它由坐标系、机械手、传感器、计算机和控制器、闭路控制传感器、决策、目标捕捉和综合传感器组成。坐标系是球面坐标系。望远镜可以围绕仪器的垂直轴和垂直轴旋转,在水平面360度和垂直面180度范围内寻找目标。传感器将电能转化为机械能,驱动步进电机。计算机和控制器的功能范围从设计到控制系统的终端、观察和存储以及与其他系统的接口。闭路控制将反馈信号传输到传感器和控制器,用于跟踪测量或精确定位。决策主要用于目标发现,如通过模拟人识别图像进行图像匹配(称为启发式分析)或分析目标的局部特征(称为解析器)。综合传感器包括距离、角度、温度、压力等传感器,用于获取各种观测值。
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从而进行跟踪测量或精确定位;决定了产生式主要用于寻找目标,如利用模拟人识别图像的方法(称为试分析)或分析目标局部特征的方法(称为句法分析)进行图像匹配;目标获取用于精确瞄准目标,常采用加窗法、阈值法、区域分割法、最强回波信号法、方形螺旋扫描法。集成传感器包括距离、角度、温度、气压等传感器,以获得各种观测值。
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