肌肉机器人什么出现

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机器人实际上，机器人(机器人)是一种自动执行工作的机械装置。机器人你可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，或者按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人执行替代或辅助人类工作的工作，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料、仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事领域都有重要应用。

日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中就包括那种仍然需要一个人操作的机械手。所以很多日本人观念中的机器人并不是欧美人定义的。现在国际上机器人的概念已经逐渐趋近一致。总的来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器这种说法。联合国标准化组织采用了美国机器人 Association给出的定义:“用于运输材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或者具有可变的和可编程的动作来执行不同任务的专用系统。

压电材料自20世纪90年代中期以来，BarCohen一直作为不断变化的国际EAP研究人员的非正式协调员。回到这个领域的萌芽时期，“我在科学论文中读到的电活性聚合物材料并没有广告中说的那么神奇，”他回忆道，狡黠地笑着。“当我从美国宇航局获得资金来研究这项技术时，我必须找出谁在这个领域工作，以便从中找到一些灵感。

在喷气推进实验室(JPL)院子里的一栋低层研究大楼里，测试台上摆满了各种各样的致动设备和测试装置的原型，巴科恩开始回顾他已经知道的这个领域的历史。他说:“长期以来，人们一直在寻找不用电动机来移动物体的方法，因为电动机对于许多应用来说太笨重了。在EPAs出现之前，电机的标准替代技术是压电陶瓷，一度是研究热点。