aduino 自动驾驶,无人机主要控制部分叫飞控

无人机的控制部分叫飞控，别名自动驾驶仪表,飞行控制基于像arduino这样的开源平台,通过开源软件MissionPlanner，开发者可以配置APM设置，接受和显示传感器数据，使用Googlemap完成自动驾驶等功能，但MissionPlanner只支持windows操作系统。

是64位处理器。APM是DIYDrones在2007年推出的飞行控制系统。也是目前为止最成熟的开源自动导航系统，可以支持多旋翼、固定翼、直升机、无人驾驶汽车等无人设备。基于Arduino的开源平台，APM进行了多项硬件改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU)。由于APM良好的定制性，APM在全球航模爱好者中迅速传播开来。通过开源软件MissionPlanner，开发者可以配置APM设置，接受和显示传感器数据，使用Googlemap完成自动 驾驶等功能，但MissionPlanner只支持windows操作系统。

无人机的控制部分叫飞控，别名自动 驾驶仪表。飞行控制基于像arduino这样的开源平台，但这种开源飞控的性能和可靠性只是为了好玩。专业的飞控是非常封闭严谨的，你根本改变不了，目前国内可用的可靠飞控比较开放的加拿大MP2128，不能随意改程序。比较专业的是西班牙的AX100飞控，是一个完全封闭的黑匣子。