两足仿人机器人的研制

Bionic 机器人是指模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为，并能以生物特征工作的系统。这种机器人的特点是冗余自由度或超冗余自由度，机构复杂。其驱动方式不同于常规关节型机器人，通常采用绳索、人工肌肉或形状记忆合金驱动。仿人 机器人起源于两足动物机器人，但随着学科的发展，现在基本上没有严格区分。也就是说，现代的仿人 机器人基本指的是两足动物机器人。

人体行走有一个特殊的交叉方向叫做步态分析，所以顾名思义，仿人 机器人将步态分析的理论引入机器人。比如步态分析中制定了某个准则，人走路时某些力学特性满足这个准则就不会摔倒。然后我们把这个准则引入机器人的领域，设计机器人的力学分析，使仿人-。当然，这只是我家的看法，仅供参考，拒绝转载。

那是2000年11月29日。2000年11月29日，20世纪末，中国第一个人形机器人终于在国防科技大学的实验室里站起来，走起来，扭起来。这是中国自主研制第一个具有人类外貌特征并能模拟人类行走和基本操作功能的人形机器人“先锋”。这个名为“先行者”的人形机器人机器人高1.4米，重20公斤。它有人形的身体、脖子、头、眼睛、胳膊和脚，并具有一定的语言功能。

Todays 机器人，拥有36个高性能伺服关节和视觉、听觉、空间感知等全方位传感系统，可实现平稳快速的行走和灵活准确的操作。而且我在常见的家庭场景和办公场景都有自由活动和服务的能力。我可以像人一样手脚并用地行走，上下楼梯，走斜坡和凹凸不平的地面，在家里行走自如，完成简单的家庭服务工作。甚至可以提供特定场景下的专业服务，如机场、银行、企业、科技馆、高端酒店等场景。

我们来看看近年来世界上最先进的人形人物机器人代表:一、阿西莫。1.3米高，定位是未来能在人类社交环境下工作的服务机器人。不仅能稳稳地走路，还能爬楼梯、单脚跳、踢足球、以每小时9公里的速度跑步。阿西莫的关节可以像人一样运动，可以模拟人做出各种动作。二、图集机器人。