伺服电机型号，怎么知道松下伺服驱动器是哪个系列的

本文目录一览

1，怎么知道松下伺服驱动器是哪个系列的
2，创为新130系列和180系列伺服电机参数区别在哪里用途都一样的吗
3，松下伺服电机
4，台湾东元伺服电机
5，伺服电机如何计算选型
6，求安川伺服电机的型号和相关参数

1，怎么知道松下伺服驱动器是哪个系列的

MADLN15SE、MCDLN35SG这两个是PANASONIC/松下 A6系列的，说明书里肯定有啊，而且产品身上肯定贴了标签

怎么知道松下伺服驱动器是哪个系列的

2，创为新130系列和180系列伺服电机参数区别在哪里用途都一样的吗

额定功率，额定线电流，额定、峰值力矩，额定转速，力矩系数不同，编码器线数，电机绝缘等级，使用环境是差不多的，哈哈。。

同一款产品不哦那个型号应该有不同的地方，产品升级性能和参数方面有些不一样

专业维修伺服电机再看看别人怎么说的。

创为新130系列和180系列伺服电机参数区别在哪里用途都一样的吗

3，松下伺服电机

有区别，功率小的常见问220. 郑州名勋电子科技有限公司是专业从事自动化设备、电子仪器、精密电路板维修的高科技企业，主营工控维修、变频器维修、伺服驱动器维修、触摸屏维修、工业电源维修等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点，为多家企业修复了不同类型的电路板，得到了客户肯定和赞扬。公司拥有先进的集成电路板故障测试仪和一支经验丰富的电路板维修工程师队伍，为各行各业提供集成电路板的专业维修服务。我们的维修流程：第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

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伺服常用200V，用380V属于特殊，特殊的当然要贵些了

天啊,电的要求不一样啊,老大控制柜配电柜电控箱电控柜配电箱调试,电机马达、变频系统及流水线设备的改造，调试A6BAT/Q6BAT/MR-BAT/ER17330V/F2-40BL MITSUBISHI三菱PLC锂电池ER6C (AA) ER6 (AA) ER17/33 (2/3A) ER17/50 ER10/28 ER3 (1/2AA) ER3S (1/2AA) 3.6V MAXELL 麦克赛尔锂电池CR14250SE CR17335SE-R CR17450SE CR17450SE-R CR12600SE 3.0V SANYO 三洋锂电池3G2A9-BAT08、C200H-BAT09、CPM2A-BAT01、CS1W-BAT01 OMRON欧姆龙PLC锂电池

松下伺服电机

4，台湾东元伺服电机

台湾东元伺服电机（马达）主要有TSDA，TSTA，ESDA，TSTE。。等等系列。。东元集团是世界著名电机生产商，有型号齐全的交流伺服产品系列： 200W-3000W 之TSTA系列高性能通用型伺服，是台湾东元主力推荐产品，本产品的驱动器功能强大，具有刚性增益表和共振抑制等诸多先进功能，可以实现功能复杂的多段内部位置控制、自动增益及时调整、低速高平稳运行等。电机普遍采用了国际标准8192ppr的编码器，最大可以配置17bit高端编码器，处理精度更高。产品范围从100W-11KW。整体性能可以与安川∑Ⅱ、三菱J2S等日系高端产品媲美，完全满足高端客户群体的需要，产品性价比优势明显。该型号产品可以搭配TST系列马达、TSC系列马达、TSB系列马达。TSTE系列经济型伺服，是台湾东元最新伺服电机产品系列，产品覆盖50W-1000W等小功率型号，主要功能：标准三种控制模式选择、RS485通讯功能、自动增益调节、输入输出端口根据客户要求自定义、驱动器节能化设计使得外观更加精致。主要满足大批量、高要求的客户选择，产品性价比特别突出，价格在各品牌系列产品之间比价优势明显。该型号产品搭配TSC系列马达和TST马达。ESDA系列经济型伺服，是由台湾东元第一代通用伺服TSDA的升级简化版，将位置脉冲输入和模拟电压输入两种控制模式分开，驱动器的运算速度提高15%。由于精简了不需要的管脚，接线更加容易和方便，一般伺服要求均可满足。产品范围从300W-1.5KW，此款产品价格比较有竞争力，在性能提升的前提下，价格比标准TSDA系列更有竞争力，而且推出市场时间比较长，得到了大量客户的公认。该型号产品搭配TSB系列马达。TSDA系列伺服，是台湾东元推出的第一款通用型伺服产品，产品推出市场七年以来，性能日益完善、稳定性逐步提升，具有比较优势的市场认同度。具有以下产品特点：面板直接设定参数，操作简单；各种功率和转速的机种配套齐全，能满足不同客户的要求；有转矩，位置，速度三种不同控制方式，可以随时切换；电源模组采用进口IPM芯片组，提高伺服精度，降低杂讯干扰。该型号产品搭配TSB马达。TSTS系列经济型伺服，是东元集团08年新品，专为批量行业准备的标准产品，产品控制方式齐全，参数设置多样性强，控制灵活多变，突出产品的稳定性和性价比突出优势。销售价格比同档次其他品牌产品低30%以上，是大批量行业的首选配置，比如机床行业、纺织行业。该型号产品搭配TSB马达。

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5，伺服电机如何计算选型

首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。伺服电机的选型计算方法：一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。总结：以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率p电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率p峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用峰值，t峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限=峰值，最大/峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=t峰值/t电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。

这个问题提问的有问题，不完善，比如你负载的连接形式？需要多大功率和扭矩与负载是有关系的，跟运动形式也是有关系的，一般属于机械工程师来算出扭矩的。如果不会算，你可以用伺服选型软件进行根据负载的结构及相关参数计算，关于选型软件，目前三菱，松下，富士等都有，先选好你所要的品牌，然后到相关的网站下个软件很快就搞顶了。如果这样都有人能告诉你功率，到时候估计是用不了的，你所提供的条件是不完整的。

每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平、垂直、旋转）等；运动条件与电机输出功率无直接关系，但是一般电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。因此，不但机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。 (8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (9)完成选定。

6，求安川伺服电机的型号和相关参数

这里有，是安川伺服的选型手册，上面讲的还是蛮详细的。http://www.docin.com/p-283501384.html

说明书我有的啊

安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。Pn000功能选择n.0010(设定值)第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。Pn200指令脉冲输入方式功能选择n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202电子齿轮比(分子)Pn203电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 /丝杠螺距×带轮比×1000参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001的分辨率)；2.如果是数控车床,X轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。Pn50A功能选择n.8100(设定值) 1-使用/S-ON信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。Pn50B功能选择n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。Pn50E功能选择n.0000(设定值) 配KND系统时,设置为“0000”，详细见安川手册Pn50F功能选择n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1插头的27和28脚用作控制刹车用的24V中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置)Pn506伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）Pn507伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507和Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）Pn508伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms）。（当电机带刹车时需设置）（Pn507和Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）安川伺服驱动器的伺服增益调整根据上表设置好安川伺服驱动器参数后,开始调整伺服性能，步骤如下1.确认或修改Pn110参数值为n.XXX0（X表示不需改变）。2.开关一次驱动器电源。3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。4.调整机械刚性值（修改F001中的数值）（方法同密码设定方法）注：F001机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）安川驱动器功能参数辅助功能一览表，监视模式一览表，用户参数一览表，报警显示一览表辅助功能一览表Fn000显示警报追踪备份数据Fn001设定在线自动调谐时的刚性Fn002微动（JOD）模式运行Fn003原点检索模式Fn004预约参数（请勿变更）Fn005对用户参数设定值进行初始化Fn006清除警报追踪备份数据Fn007将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROMFn008绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量Fn009自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量Fn010设定密码（禁止改写用户参数）Fn011确认电机机型Fn012显示伺服单元的软件版本Fn013发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定监视模式一览表Un000电机转速Un001速度指令Un002内部转矩指令（相对于额度转矩的值）Un003旋转角1Un004旋转角2Un005输入信号监视Un006输出信号监视Un007输入指令脉冲速度（仅在位置控制模式有效）Un008偏移脉冲的值（位置偏移量）（仅在位置控制模式有效）Un009累计负载率（将额定扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩）Un00A再生负载率（可处理的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力）Un00B DB电阻功耗（将动态制动器动作时的可处理功率设为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率）Un00C输入指令脉冲计数器（用16进制表示）（仅在位置控制模式有效）Un00D反馈脉冲计数器（用16进制表示）用户参数一览表Pn000功能选择基本开关Pn001功能选择应用开关1Pn002功能选择应用开关2Pn003功能选择应用开关3Pn004预约参数（请勿变更）Pn005预约参数（请勿变更）Pn100速度环增益Pn101速度环积分时间参数Pn102位置一半增益Pn103转动惯量比Pn104第2速度环增益Pn105第2速度环积分时间参数Pn106第2位置环增益Pn107偏移Pn108偏移叠加范围Pn109前馈Pn10A前馈滤器时间能参数Pn10B增益类应用开关Pn10C模式开关（扭矩指令）Pn10D模式开关（速度指令）Pn10E模式开关（加速度）Pn10F模式开关（偏移脉冲）Pn110在线自动调谐类开关Pn111速度反馈补偿*1Pn124自动增益切换计时*2Pn125自动增益切换幅度*2Pn200位置控制指令形态选择开关Pn201 PG分频率数（16位）Pn202电子齿数比（分子）Pn203电子齿数比（分母）Pn204位置指令加减速时间参数Pn205旋转圈数上限值设定*1Pn206预约参数（请勿变更）Pn207位置控制功能开关Pn208位置指令移动平均时间Pn212 PG分频脉冲数（17位以上）*1Pn217指令脉冲输入倍率*1Pn218指令脉冲倍率功能选择*1Pn300速度指令输入增益Pn301内部设定速度1Pn302内部设定速度2Pn303内部设定速度3Pn304微动（JOG）速度Pn305软起动加速时间Pn306软起动减速时间Pn307速度指令滤波器时间参数Pn308速度反馈滤波器时间参数Pn309预约定额（请勿更改）*1Pn400扭矩指令输入增益Pn401扭矩指令滤波器时间参数Pn402正转扭矩限制Pn403反转扭矩限制Pn404正转侧外部扭矩限制Pn405反转侧外部扭矩限制Pn406紧急停止扭矩Pn407扭矩控制时的速度限制Pn408扭矩类功能开关*Pn409陷波滤波器1段频率Pn40A陷波滤波器第1段Q值*Pn40B陷波滤波器第2段频率*Pn40C陷波滤波器第2段Q值*Pn500定位完成宽度Pn501零箝位电平Pn502旋转检测电平Pn503同速信号检测宽度Pn504 NEAR信号宽度Pn505溢出电平Pn506制动器指令-伺服OFF迟延时间Pn507制动器指令输出速度电平Pn508伺服OFF-RMF制动器指令等待时间Pn509瞬间停止保持时间Pn50A输入信号选择1Pn50B输入信号选择2Pn50C输入信号选择3Pn50D输入信号选择4Pn50E输出信号选择1Pn50F输入信号选择2Pn510输入信号选择3Pn511预约参数（请勿变更）Pn512输出信号反转设定Pn513输入信号选择5*1Pn51A电机负载位置间偏移等级*1Pn51B预约参数（请勿变更）*1Pn51DPn51E位置偏移过大警告等级*1Pn600再生电阻容量*1Pn601预约参数（请勿变更）安川伺服器警报代码和故障排除2009-07-19 10:59:12作者：黄豆芽来源：树林家园浏览次数：166安川伺服器警报代码和故障排除A.02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常A.03主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40 DC过电压主回路DC过电压A.41 DC低电压主回路DC低电压A.51超速马达转速过高A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74突波电流限制器过载主电路电源在ON与OFF间频频转变A.7A散热器过热服务器的散热器过热A.81绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82编码器CHECK SUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A.84绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常A.85绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86编码器过热编码器内部温度太高A.b1速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障A.b2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器故障A.bF系统警报服务器内发生一个系统故障A.C1伺服超速运转伺服马达失控AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA编码器参数错误编码器参数故障A.Cb编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.d0位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505A.F1电源线欠相主电源一相未接CPF00操作器传输错误操作器与服务器传输失效

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