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1，ULN2003A驱动步进电机只震动不转动

是用单片机控制码。 把每个引脚输出接在ULN2003A然后输出给步进电机

ULN2003A驱动步进电机只震动不转动

2，用单片机控制步进电机用的是芯片ULN2003A单机可以运转但

4mA的电流，是很难让电机转动的。如果你写程序有点功底的话就取消R1－－R4，假若你软件功底一般的话就把R1－－R4改为30欧姆左右。（此电路中单片机出高电平时对应的绕组得电，你的软件要与之对应）

用单片机控制步进电机用的是芯片ULN2003A单机可以运转但

3，uln2003a输入的是高电平输出的怎么还是高电平

uln2003a是非门逻辑，输出为NPN型集电极开路结构，负载是接电源到输出端，空载时应该接上拉电阻，才能实现输出高电平。输入为高电平时，输出应该是低电平，你的可能是电路有问题，或接法不对，芯片损坏，。。。检查一下。

uln2003a输入的是高电平输出的怎么还是高电平

4，uln2003a能否驱动蜂鸣器

ULN2003 是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN 达林顿管组成。 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。 该电路的特点如下： ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻， 能与TTL 和CMOS 电路直接相连， 输出：灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压。 输入/输出对应的管脚：1/16；2/15；3/14；4/13；5/12；6/11；7/10 管脚9：接电机用的正电源；管脚8：GND。驱动蜂鸣器是没问题的。

5，uln2003A中的三极管是什么型号

ULN2003A是集成工艺，因此没有三极管型号。参数相当于50V/500ma的三极管，注意不能7个同时输出这么大的电流，因此总输出电流不如7个三极管大
驱动块
这是美国斯普拉格公司生产的驱动IC，可等效为7个高放大倍数的NPN管。其内部输出级的三极管采用集电极开路输出，耐压50V，每个都可以承受500mA的灌电流，且各管都并有保护二极管，你驱动继电器等感性负载时不需再加保护二极管。
有的

6，ULN2003a接3相6拍步进电机上电会随机发烫

上电时,motora,motorb,motorc初始值为0, ULN2003输出为1,电机绕是不通电的, 因此初始值不是导致大电流的原因。 工作时ABC是按A-AB-B-BC-C-CA-A轮流通电的,因是轮流,也不易过热。 发热的可能原因:停止时有一或两个绕组长期通电。 解决问题方法: 1.停止时置motora,motorb,motorc为0,但无锁定力矩。 2.停止时关闭24V电源,而由另一5V电源供电。 3.如果电机电流较大,可用ULN2003的两单元并联工作。
逻辑状态有问题

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