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1，需要用到ucos III是直接学III还是从II开始学

直接ucosiii. 比ii多了一些功能. 结构都是一样的.
ucosIII改动比较大，加进了同优先级任务按时间片执行功能，但现在比较流行的还是ucosII，毕竟资料比较多，而且也算久经考验。建议还是从II开始学，资料多，到时候要迁移到III上也容易

需要用到ucos III是直接学III还是从II开始学

2，ucosiii移植需要修改哪些文件

上层函数不需要修改有一些CPU相关的汇编文件需要手动修改UCOS官方提供的DEMO就是基于STM32的，应该可以直接用
现在ucos都出iii了？我记得那会还是ii呢，vs每一只过，不过linux或者arm上移植过，过程 挺麻烦的，需要自己编写引导文件

ucosiii移植需要修改哪些文件

3，ucOS III 相对于ucOS II 有哪些改进

你好。根据你的描述：uc/OS III 相对于uc/OS II 的改进来自官网，绝对权威：http://micrium.com/rtos/ucosiii/features/
在os_cpu.h中有 #ifdef os_cpu_globals #define os_cpu_ext #else #define os_cpu_ext extern #endif …… 是为别的地方服务的

ucOS III 相对于ucOS II 有哪些改进

4，ucosii任务是如何调度的

UCOS-III的任务调度任务调度就是CPU终止当前正在运行的任务，转而去执行其他就绪的任务。UCOS-III 是可剥夺型内核，因此当一个高优先级的任务准备就绪，并且在当前正在执行的任务中发生了任务调度，那么此时这个在任务就绪表中的最高优先级的任务，就会获得CPU的使用权。UCOS-III的任务调度是有任务调度器来完成的（所谓任务调度器其实就是两个函数），任务调度器函数有2种：分别是 任务级调度器和中断级调度器。任务级调度器为OSSched()。中断级调度器为函数OSintExit()，当退出外部中断服务函数的时候使用中断级任务调度。---------------------

5，在ucosiii中可以定义延迟函数吗

在UCOSIII中可以这样使用延时函数,但是使用你这种定义的延时函数的话不会发起任务调度。
假如有abc三个任务，任务优先级a>b>c，由于a优先级最高，故而一开始ucos会挑a来先运行。a运行期间，b、c任务都不会被运行，除非a任务主动进行等待(可以是等待：延时、信号、消息等)，a任务调用等待函数时，实际上是把a任务的堆栈给切出去，同时换上次一级的任务b的堆栈环境，然后执行b任务。任务b执行期间，c任务不能被运行，但若a任务可以抢夺其执行权(在a任务等待结束时)。故而并非是每一任务按优先级顺序轮流执行的，而是高优先级的任务独占运行，除非其主动放弃执行，否则低优先级任务不能抢占，同时高优先级可以把放出去给低优先级任务使用的cpu占用权抢回来。所以ucos的任务间要注意插入等待延时，以便ucos切出去让低优先级任务执行。

6，ucosiii中同时等待多个内核对象怎样知道变量值

同时使用多个内核对象uC/OS-III 只允许同时等待多个信号量和消息队列，不能同时等待多个事件标志组或mutex。这里写图片描述任务接收到一个信号量或消息，就会进入就绪。任务通过调用OSPendMulti()等待多个对象。/*1.定义OS_PEND_DATA数组*/OS_OBJ_QTY index;OS_PEND_DATA pend_multi_tbl[CORE_OBJ_NUM];//定义数组/*2.放入消息队列或者信号量*/pend_multi_tbl[0].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Sem1;pend_multi_tbl[1].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Sem2;pend_multi_tbl[2].PendObjPtr=(OS_PEND_OBJ*)&Test_Q;/*3.等待多个内核，返回准备好，停止或者删除的内核对象数量*/index=OSPendMulti((OS_PEND_DATA* )pend_multi_tbl,//内核对象数组(OS_OBJ_QTY)CORE_OBJ_NUM, //内核数量(OS_TICK)0,(OS_OPT)OS_OPT_PEND_BLOCKING,(OS_ERR*)&err);

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