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最多加100。嗯，大家都喜欢骗人。微型机器人的发展及研究现状摘要:微型机器人是微机电系统的一个重要分支。由于它可以在超越人类和宏观机器人的狭小空间内工作，近几十年来受到广泛关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人。在分析其特点和性能的基础上，讨论了目前微型机器人研究中遇到的几个关键问题，并指出了今后这些领域的主要研究和发展方向。

利用MEMS技术进入狭窄空间的微型卫星、微型飞行器和微型机器人显示出诱人的应用前景和战略意义，无论是军用还是民用。因此，作为MEMS技术的发展方向之一，基于精密加工的微型机器人技术的研究已成为世界热点。这项研究不仅有强大的市场推广，也有许多研究机构的参与。日本等许多国家在这方面进行了大量的研究，重点发展进入工业狭小空间的微型机器人、进入人体狭小空间的医疗微系统和微型工厂。

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机器人控制技术第二部分智能控制在机器人技术中的应用摘要:随着科学技术的进步，机器人的智能从无到有，从低级到高级。随着计算机技术、网络技术、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化和小型化的发展趋势凸显。本文主要讨论智能控制在机器人技术中的应用。关键词:智能控制机器人技术。引言工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，其运行往往具有不确定性。然而，利用现有机器人动力学模型的先验知识往往难以建立其精确的数学模型。即使建立了模型，也非常复杂，计算量大，无法满足机器人实时控制的要求。