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moveit可以加载以下系统:1 .通用机器人系统:MoveIt可以加载和支持通用机器人系统，如UniversalRobots(UR)、KUKA、ABB等。2.PR2 机器人: Moveit最初是为PR2 机器人开发的，所以对PR2 机器人的支持非常完善。3.TurtleBot 机器人: Moveit还可以加载和支持TurtleBot 机器人，这是一个基于ROS的低成本平台。

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