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1，求教 自己用针筒做了个液压机械臂 请问我推动液压杆的力和机械臂

应该不一样，这个和液压系统的道理一样，应该会省力才对的，但是取决于你筒的大小的。

求教 自己用针筒做了个液压机械臂 请问我推动液压杆的力和机械臂

2，机械手臂的回转机构一般是用电机驱动还是液压驱动两种方式的优缺

三种都有应用 1．液压驱动： 液压系统具有很大的功率质量比，适合于大负载的情形。 其优点在于它的高精度、高灵敏度和安全性。比如在一些工作区域对所带电压有要求的场合。 缺点在于成本大、易漏油 2．电力驱动： 电机拖动系统具有较大的功率质量比，适合于中等负载， 其优点在于它的高精度，且适合于动作复杂、运动轨迹严格的各类机器人。 其成本可高可低，应用较广 还有一种3. 气压驱动： 该类系统缺点就是功率质量比较小，所以适合于节拍快、负载小且精度要求不高的场合

机械手臂的回转机构一般是用电机驱动还是液压驱动两种方式的优缺

3，机械手臂用液压操纵的优点

迅速、稳定、动作灵敏、
三种都有应用 1．液压驱动： 液压系统具有很大的功率质量比，适合于大负载的情形。 其优点在于它的高精度、高灵敏度和安全性。比如在一些工作区域对所带电压有要求的场合。 缺点在于成本大、易漏油 2．电力驱动： 电机拖动系统具有较大的功率质量比，适合于中等负载， 其优点在于它的高精度，且适合于动作复杂、运动轨迹严格的各类机器人。 其成本可高可低，应用较广 还有一种3. 气压驱动： 该类系统缺点就是功率质量比较小，所以适合于节拍快、负载小且精度要求不高的场合

机械手臂用液压操纵的优点

4，电机电路板上都是些什么有什么作用

电机组成方式是定子、转子和支撑端盖组成。电机、步进电机、减速步进电机、开环控制的电机都无需电路板，通过输入的周期信号驱动。闭环控制的电机需要闭环控制电路。舵机需要电路板，它的作用其实就是将周期信号转化为脉冲信号。电机、舵机和伺服电机的不同在于关节驱动方式。关节驱动方式：通用：└电机 ├点、角度式： │└舵机 └线、直线式： ├机械传动第1代：丝杆伺服机构 ├气液压缩第1代：气缸机械臂机构 ├机械传动第2代：丝杆电动缸机械臂机构 └气液压缩第2代：液压机械臂机构
电感，电容，减小火花干扰，

5，注射器液压机械臂原理是什么

机械臂的工作原理：一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。 底座是用来安装和固定机器的。 油箱是装润滑油或液压油循环的。 升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。 手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的 手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

6，机械手臂是如何制造的

现在做机械手臂的比较多。1）什么是机械手臂机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。其结构形式简单说有这几类：悬臂式，龙门式，直立式以及横立式等。2）机械手臂的构成机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手臂设计的关键参数。自由度越多，机械手臂的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手臂所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。3）机械手臂所使用的材料由于机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，也就是说要有足够的强度，所以应该选择“高强度的材料”。另外，由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。所以，机械手一般采用“合金钢”，“经过热处理的优质钢”，“轻型合金，如铝合金”等材料比较多。4）机械手臂的制造由以上简单介绍可知，机械手臂的制造所涉及的领域较广泛，如材料、机械、电子、液压、气动、电磁等等。详细情况请参照相关专业技术资料。

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