工业机器人手指,工业机器人是如何分类?

每个关节包含电机、伺服驱动器、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和扭矩传感器，电机和减速器直接连接。工业机器人中安装的减速器主要有两种:RV减速器和谐波减速器。“大关节，就像人体的髋关节、肘关节一样，用RV减速器；手腕和手指等小关节使用谐波减速器。”双环传动生产RV减速器。

工业机器人有六个自由驱动轴，模拟人的手臂和手指，只不过机器人有六个自由驱动轴，人的手臂有七个。工业机器人身体相当于模拟人体的全身。目前机器人是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器、输入/输出系统接口五部分组成。六轴机器人本体是机器人的机械结构系统，由本体、手臂和末端机械手三部分组成。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预先编制好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。就国内工业机器人厂商而言，天脊机器人可以说是行业内的标杆。有兴趣可以向他们学习。

机器人由三个部分和六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。这六个子系统是驱动系统、机械结构系统、传感系统、机器人-环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，为了使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们组合的综合系统，并可以由机械传动机构如同步带、链条、齿轮系和谐波齿轮直接驱动或间接驱动。

如果基座没有行走机构，则形成行走机器人；如果基座没有行走和弯曲机构，则形成单个机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。

智能机器人能够在一定程度上感知外界环境，自主选择并执行相应动作，具有比工业机器人更强的“思维能力”，如主持迎宾机器人、比赛中的足球机器人、射门机器人等。另一方面，工业机器人的规范性更强。一般他们只是按照预定的程序执行某些动作，比如电子电气装配线上插零件的装置，汽车生产线上的自动焊接，自动喷漆机器人。两者的区别在于“智能”(控制计算机的计算能力)和检测执行机构的能力，差别很大。

站在世纪之交的门槛上，回顾过去，展望未来，我们感慨万千，思绪万千。20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子论和相对论的建立、原子能的应用、DNA双螺旋结构的发现，到信息技术的飞速发展和人类基因组工作草图的绘制，世界科技发生了深刻的变化。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术取得重大突破，大大提高了社会生产力。

工业机器人通常指简单的机器人(它是机器人的一种，其他的是服务机器人等。).可以编程，但通常与末端执行器(机械手)组装在一起，形成一个完整的机器；工业机械手:1指简单的机器；智能机器的末端执行器，例如用于承载玻璃的吸盘架。工业机器人通常指简单的机器人(它是机器人的一种，其他的是服务机器人等，).可以编程，但通常与末端执行器(机械手)组装在一起，形成一个完整的机器。