服务机器人设计

近年来各种机动机器人不断涌现，无论是轮式还是履带式，如何让机动机器人机动才是核心工作。为了让机器人实现环境感知、机械手控制、导航规划等一系列功能，需要操作系统的支持，而ROS是其中最重要的软件平台之一，在科学研究中得到了广泛的应用。但是关于ROS的书并不多，国内可用的学习社区就更少了。这堂辛苦的公开课，将向你展示如何使用ROS设计Mobile机器人。

在网易、雪球、腾讯技术部有多年的linux底层技术研发经验。2015年，联合创办EAI科技，负责SLAM算法及相关定位导航软件产品的研发。EAI技术，专注于机器人 mobile，提供消费级高性能激光雷达、slam算法和机器人 mobile平台。移动三部分机器人所谓智能移动，是指机器人能够根据周围环境的变化，自主规划路线，避开障碍物，到达目的地。

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Industry 机器人的典型应用包括焊接、喷漆、装配、收集和放置(如包装、码垛和SMT)、产品检验和测试等。所有的工作都是高效、耐久、快速、准确地完成。在美国，工业机器人应用广泛，其中汽车和汽车零部件制造是主要应用领域。2012年美国对工业机器人的需求占总量的61%。在亚洲，industrial 机器人大规模应用的时机已经成熟。

工业机器人工业正在成为亚洲各国政府重点扶持的战略性新兴产业之一。行业机器人市场的大幕已经拉开，世界机器人市场的需求即将进入喷发期。我国机械设备生产潜在的巨大市场需求已初显端倪，工业机器人进入机床行业投资前景可期。Industry 机器人可以替代日益昂贵的劳动力，提高工作效率和产品质量。富士康机器人可承担生产线精密零件的装配任务，可替代喷涂、焊接、装配等恶劣工作环境下的手工作业，可与CNC超精密铁床等工作机械结合进行模具加工生产，提高生产效率，替代部分非熟练工人。

机器人Industry设计相对来说比较精细，但是做的一般设计还是需要全方位考虑。联系过很多公司设计，所以给楼主推荐一个，TOALL是凸凹的/。北京汇伦设计这家公司不错。它给了个消息设计郭机器人还得了个奖。他们也还给东野设计郭机器人。同时，他们也/111。

市场里的接待机器人有很多，功能都一样。主动招呼，自主避障，人脸跟随，服务是每个公司都关注的方面，后期的产品升级也很重要，比如，无忧链客户一直在优化——生产高科技智能机器人的厂家很多，但很少保证机器人能随时完美适应场景。这首先要求机器人厂商有好的硬件设计且开发能力能保证机器人完美运行，其次机器人厂商有好的软件开发能力机器人。