世界唯一的机器人,世界上首家由机器人操作的公司诞生

engelberg是世界上最著名的机器人专家之一。“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格是美国人，1925年7月26日出生于纽约。2015年12月1日去世。1958年，他成立了Unimation公司，并于1959年利用GeorgeDevol授权的专利技术研制出世界上第一台工业机器人。他为机器人工业的建立做出了杰出的贡献。

20世纪60年代前后，随着微电子和计算机技术的飞速发展，自动化技术也发生了很大的变化，一般意义上的机器人开始出现。1959年，美国的恩格尔伯格和德瓦尔制造了世界上第一台工业机器人，命名为“Unimason”，意为“通用自动化”。世界上第一个工业机器人叫做Unimet。这个机器人看起来像坦克的炮塔。底座上有一个大机械臂，还有一个小机械臂，可以从大机械臂上伸出来旋转。它可以进行一些简单的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。

机器人的历史并不长。机器人的历史真正开始于1959年，当时美国的英格伯格和德沃尔制造了世界上第一台工业机器人。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重现”记录的机器运动。1954年，Devall获得了可编程机械手专利，它是按程序工作的，可以根据不同的工作需要制作不同的程序，因此具有通用性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合用机器人工作，因为它用重型机器工作，生产流程相对固定。

机器人概述实际上，机器人是一种自动执行工作的机械装置。机器人可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人执行替代或协助人类工作的任务，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事领域都有重要应用。

日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中包括需要一个人操纵的那种机械手。所以很多日本人对机器人的概念并不是欧美人定义的。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐接近一致。一般来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。

世界上第一台机器人是由享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生于1959年发明的。现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发和利用。自从1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，并朝着高速、大容量、低价格的方向发展。大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的进步，成果之一就是1952年数控机床的诞生。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境需要一些操作机械代替人来处理放射性物质。在这种需求的背景下，美国原子能委员会氩研究所于1947年研制出遥控机械手，并于1948年研制出机械主从机械手。1954年，Deval首次提出了工业机器人的概念，并申请了专利。这项专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，用人手教会机器人，使机器人能够记录和再现动作。

FANUC、不二周助、那智、库卡。FANUC公司于1956年在日本成立，中文名称Fanuc(又译为Frank)，成立于1956年。是全球最大的专业数控系统制造商，占全球市场份额的70%。FANUC致力于机器人领域的领先和创新。是世界上唯一一家机器人制造机器人的公司，唯一一家提供集成视觉系统的机器人企业，也是世界上唯一一家同时提供智能机器人和智能机器的公司。

纳奇不二周助公司成立于1928年，自成立以来一直致力于机械技术和机械制造的发展。主要工厂位于日本富山，在北美、南美、欧洲和亚洲也有生产基地，那智不二周助公司的优势在于它有许多产品部门。这些事业部在开发机器人的同时，也在开发和更新其他产品技术，所有业务部门相互补充，这对那智不二周助的机器人发展有很大帮助。