推车上下料自动化设备,上下料机械手如何助力自动化生产线?

自动化生产线案例分享:刹车盘数控加工机床自动上下料机器人自动化生产线项目包括两条刹车盘自动化生产线。一、通用性强的自动上下料机械手(可选送料系统)可适用于各种床并能自动避开障碍物实现自动上下料，企业自动化生产线用装卸机械手有什么优势？大环AG-95手爪如何帮助上下料的自动化过程。

机床自动化中使用的机器人安装方式有三种:地面安装式机器人搬运(岛式加工单元)、地面安装式走轴机器人搬运(机床排成一条直线)和桥式起重机走轴机器人搬运(机床排成一条直线)。可以通过长期连续的无人操作实现制造成本的降低，从而通过机器人实现质量的稳定。一、地面安装机器人搬运系统大多数机床上下料系统都采用“地面安装机器人搬运”，也称“岛式加工单元”。该系统以一个六轴机器人为中心岛，机床围绕其呈环形排列，以转移设备零件的工件。

利用视觉可以实现工件的快速识别和高速取放。二、机器人的行走轴搬运系统装有7轴地面安装导轨，用于工件的转移。运行速度快，有效载荷大，有效扩大了机器人的行动范围，使系统具有很高的可扩展性。FANUCRobotRail是一种机器人行走轴单元，可用于多种场合。

工业机器人送料过程中，首先X轴移动到送料架上方，等待送料架上的钢轴到位的信号后，手爪打开。检测到两个爪完全打开后，Z轴下降到特定高度。这意味着钢轴应该在夹具中。检测到两个抓具中都有钢轴后，抓具关闭。检测到两个爪合上后，Z轴提升到指定高度，然后检测Z轴到位信号(防止钢轴撞到机床)。工业机器人下料过程中，机床加工完毕，主轴停止旋转后，Z轴开始下降，手爪打开。

FMS柔性技术(江苏)有限公司机械手的性能非常重要。机械手是工业应用中可以实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度和自由运动的多用途机械手。它可以携带物体，操作工具，完成各种操作。机器人手的出现取代了人工装卸，使得整个生产过程更加安全，避免了人体与机床的直接接触，降低了工人的劳动强度，降低了人力成本。

威之梦公司生产销售注塑机周边自动化设备(机械手、模温机、冰水机、传送带、除湿干燥机、吸水机、中央送料系统)。)偶罚款134。121。933。一、通用性强的自动上下料机械手(可选送料系统)可适用于各种床并能自动避开障碍物实现自动上下料。送料系统可选择自动旋转料仓、竖井料仓等，因此在各种类型的加工中均可选择这种机械手，有效节约了企业的投资成本。

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