设备的自动化水平分级,汽车驾驶自动化分级设备有哪些?

...分类设备和什么情况下需要选择.自动化设备的设计类型有哪些？本标准规定了汽车驾驶自动化分类的原则、分类要素和技术要求框架。根据驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，以及角色分配和操作范围的限制，将驾驶自动化分类分为6个级别，从0到5。

在智能驾驶的今天，自动驾驶是所有车企的必争之地。在此之前，自动驾驶也规定了标准，将自动驾驶分为六级。为规范自动驾驶国内标准，由工信部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的推荐性国家标准GB/T《汽车驾驶自动分类》于2021年8月发布，2022年3月1日正式实施。本标准规定了汽车驾驶自动化分类的原则、分类要素和技术要求框架，根据驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，以及角色分配和操作范围限制，将驾驶自动化分类分为0至5六个等级。

目前大部分车辆都没有广泛应用自动化，大部分完全由人控制，无时无刻不在应用驾驶员的精神、手脚。一级驾驶自动化(PartialDriverAssistance)可以在设计工况下连续控制车辆的横向或纵向运动，其通常的功能包括车道居中控制、自适应巡航控制等。

【答案】:A本问题是自动化仪表调试的一般规定。调试自动化仪表的一般规定:(1)仪表在安装和使用前，应进行检查、校准和试验，以确认符合设计文件的要求和产品技术文件规定的技术性能。(2)仪表安装前的校准和测试应在室内进行。(3)仪器测试的电源电压应稳定。(4)仪表试验的气源应清洁干燥，露点应比最低环境温度低l0℃以上。气源压力应稳定。

(6)仪表回路试验的电源和气源应由正式的电源和气源提供。(7)用于仪器校准和检测的标准仪器应具有有效的质量检定合格证书，其基本误差的绝对值不得超过被校准仪器误差的1/3。(8)仪器校准和试验的条件、项目和方法应符合产品技术文件和设计文件的要求，并使用制造商提供的专用工具和试验设备。(9)对于施工现场不具备检定条件的仪器，可以验证检定证书的有效性。

【太平洋汽车网】根据我国《汽车驾驶自动化分级标准》中的明确规定，以驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度为基础，根据执行动态驾驶任务中的角色分配和是否具备设计运行条件，将驾驶自动化划分为05级。从上表可以看出，“0级”属于“紧急辅助”，车载系统只提供车道偏离预警、正面碰撞预警、自动紧急制动等紧急辅助功能。在这个层面上，车辆更多的是安全保护功能。

日常生活中，更常见的是看到车辆有自适应巡航的功能，一般认为有1级的能力。“二级”为“组合驾驶辅助”，系统基本具备驾驶权掌握能力，系统能够在设计工况下对车辆进行水平和垂直控制。日常生活中，一般认为车辆同时具有车道保持和自适应巡航的功能，一般认为具有2级的能力。“三级”实现了“有条件自动驾驶”，系统在设计工况下基本可以完成所有动态驾驶任务。

采用的主要分类系统是NHTSA提出的六级分类标准。自动驾驶技术近年来已经成为人工智能和汽车行业的热门话题之一。自动驾驶技术不断更新迭代。目前有多个层面来组织和描述自动驾驶技术的不同阶段。这些级别将在下面详细解释。1.0级自动驾驶:完全由人类控制。0级自动驾驶是指传统汽车，完全由人类驾驶。

所有的操作和控制都由驾驶员完成，包括离合、刹车、油门控制。这类车辆不在自动驾驶技术范围内。2.一级自动驾驶:驾驶辅助系统的一级自动驾驶技术，把一些驾驶任务交给车辆。起初，这些系统主要与驾驶员合作，帮助他们掌握基于传感器和软件的辅助功能。这个级别的自动驾驶是最低级别，可以实现单一任务，比如自动刹车，巡航控制。

【太平洋汽车网】根据智能化和自动化水平，自动驾驶汽车可分为六个等级:无自动化(L0)、驾驶支持(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和全自动化(L5)。根据程度不同，从零到完全自动化，分为六级。L0自动驾驶仪:无人驾驶。油门，刹车，方向盘都是司机控制的。它是最常见的驾驶模式，包括恒速巡航。只能设置固定的速度，车辆不会自动调整速度，比如加减速或者驾驶员的操作需要。

驾驶员仍然控制车辆，但系统会在一定时间介入，如ESP电子车身稳定系统或ABS防抱死制动系统，主要用于提高驾驶安全性。L2自动驾驶:部分自动驾驶，司机仍然需要专注于路况。第二阶段自动驾驶可以说是目前各大汽车厂商的主流。如果第一阶段的自动驾驶是辅助油门和刹车，那么第二阶段的自动驾驶是在方向盘上加上的，比如特斯拉自动驾驶、沃尔沃飞行员辅助、奔驰路测等。在某些条件下，可以控制车辆的速度和转向。

自动化设备根据专业应用不同，因目力多样，很难分类。可以是凸轮连杆机构、液压系统、气动式、微机控制、步进电机控制、伺服系统或混合式。机电一体化不可分割。自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科研、交通、商业、医疗、服务和家庭。利用自动化技术不仅可以把人们从繁重的体力劳动、部分脑力劳动和恶劣危险的工作环境中解放出来，而且可以拓展人体器官功能，大大提高劳动生产率，增强人类认识和改造世界的能力。

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