机器人按形态分类,怎么分类?工业机器人分为哪几类?

智能机器人的分类。按功能分类1，传感机器人也是外部控制的机器人，机器人类型有哪些种类的机器人？机器人如何分类？工业机器人有多少种？工业机器人按结构形式分为哪几种？分类:家务机器人、操作机器人、程控机器人、示教再现机器人、数控机器人、感觉控制机器人、自适应控制机器人、学习控制机器人、智能机器人、搜救机器人。

工业机器人由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统。主体是底座和执行机构，包括手臂、手腕和手，有些机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个自由度，其中手腕通常有1~3个自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作；控制系统根据输入程序向驱动系统和致动器发送命令信号，并控制它们。

直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。工业机器人根据执行器运动的控制功能可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行器按照给定的轨迹运动，

智能机器人的分类1。按功能分类1。传感机器人也是外部控制的机器人。机器人身上没有智能单元，只有执行机构和传感机构。具有处理传感信息，利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近、力和红外、超声波、激光)实现控制和操作的能力。由外部电脑控制，目前机器人世界杯小团体比赛使用的机器人就属于这种类型。2.自主机器人设计制造完成后，机器人可以在各种环境下自动完成各种拟人任务，无需人工干预。

许多国家都非常重视自主移动机器人的研究。智能机器人的研究始于20世纪60年代初。经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(也称第二代机器人)已经到了实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(也称自主机器人或下一代机器人)也取得了很大的进步，已经开发出了很多样机。3.交互式机器人通过计算机系统与操作员或程序员通信，以控制和操作机器人。

机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，已经走过了40个年头。或许正是因为机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。定义:机器人是自动执行工作的机械装置。组成:一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。分类:家务机器人、操作机器人、程控机器人、示教再现机器人、数控机器人、感觉控制机器人、自适应控制机器人、学习控制机器人、智能机器人、搜救机器人。

工业机器人目前没有统一的分类标准。可以根据不同的要求进行不同的分类。一、按驾驶方式分类1。液压型液压驱动机器人通常由液压马达(各种油缸和马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成。驱动系统由驾驶机器人的致动器操作。通常具有很大的抓举能力(可达几百公斤)，特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、抗爆性好。但液压元件对制造精度和密封性能要求很高，否则漏油会污染环境。

但速度难以控制，气压不能太高，所以抓举能力较低。3.目前，电力驱动是机器人应用最广泛的驱动方式。其特点是供电方便，响应速度快，驱动力大(关节型重量已达400 kg)，信号检测、传输和处理方便，可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机、DC伺服电机和交流伺服电机(其中交流伺服电机是目前主要的驱动形式)。

工业机器人根据手臂的运动形式可以分为四种。直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。工业机器人根据执行器运动的控制功能可分为点式和连续轨迹式。点式控制执行机构从一点到另一点的精确定位适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。

1。按行业分，机器人包括工业机器人、服务机器人和特种机器人(1)工业机器人包括搬运、焊接、装配、涂装和检验用机器人，主要应用于现代化工厂和柔性加工系统。(2)极限工作机器人极限工作机器人包括建筑、农业等机器人，主要用于核电站、海底、太空等人难以进入的地方。(3)娱乐机器人娱乐机器人包括演奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。(在某种程度上是通用的)，还包括根据环境改变动作的机器人。

(1)操作机器人操作机器人的典型代表是在核电站搬运放射性物质时远距离操作的机器人。在这类机器人中，具有人类操纵功能的部分称为主动机械手，执行类似动作的部分称为从动机械手。其中，从动机械手较大，是一种放大力工作的机器人；主动操纵器较小。还有一些机器人一方面可以用显微镜观察，另一方面可以进行精密的工作。(2)编程机器人编程机器人能够按照给定的程序、条件和位置工作。

机器人是行为像人的机器。机器人是“智能”的，可以自动进行各种操作和动作。机器人由计算机、传感器、机械手和行走装置组成。机器人在外表上不太像人，但它们能代替人做事。机器人用机械手可以组装机器、焊接工件、搬东西、从事农村劳动、做家务、画画、写字、打牌、下棋；机器人可以像人一样行走，在水中游泳，在山上爬行，在太空行走，在核电站工作。

有哪些种类的机器人？家务可以帮助人们照顾生活，做简单的家务。操作类型可自动控制，可重复编程，功能多样，有多个自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。程控式按照事先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。数控模型不需要让机器人移动，而是通过数值、语言等来教会机器人。，机器人根据教授的信息工作。大规模灾害发生后，搜救人员可以进入人们无法进入的废墟，用红外线扫描废墟中的场景，将信息发送给外面的搜救人员。

从外观、硬件、软件、内容、应用，都可以根据用户场景需求进行定制。示教再现型先教会机器人动作，输入工作程序，机器人通过引导或其他方式自动重复操作，感觉控制型使用传感器获得的信息来控制机器人的动作。自适应控制能够适应环境的变化，控制自身的动作，学习控制型能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。