从单线激光雷达切入服务机器人,服务机器人有哪些常见职能

2018年“双11”期间，超级机器人分拨中心在童渊杭州转运中心正式启用。在一个2000平方米的场地里，有350个机器人日夜工作，每天可以分拣超过50万个包裹。机器人三天的里程足够绕地球一圈。这样大大减轻了人工负担，分拣效率和准确率大大提高，既降低了企业成本，又有效提升了用户的消费体验。此外，服务机器人还在餐厅送餐、老人护理、婴儿护理、个人助理、自动驾驶汽车等方面发挥了重要作用，应用场景广泛。

按照技术路线大致可以分为两类，一类是TOF(飞行时间)雷达，一类是三角测量雷达。三角测量的原理是激光器发射激光，反射光照射物体后被线阵CCD接收。因为激光器和探测器相隔一定的距离，根据光路，不同距离的物体会在CCD上的不同位置成像。根据三角公式，可以推导出被测物体的距离。

/图片-7月19日，极速悦01正式下线，开始限时预订，预售价25.99万元起。说实话，看到这个价格我们也很惊讶，因为探月限量版在我们拍摄合集ROBO01的时候定价是39.98万。虽然我们很清楚限量版是价格的上限，但从逻辑上来说，这款车的起步价应该在30万以上。原因很简单。同样来自浩瀚架构的氪星001起步价30万。这车智能硬件那么全，再便宜也没意义。

品牌更名为极速悦，车型新车更名为极速悦01，正好拿出了比极速氪001更低的价格。毕竟这辆车号称“AI车载机器人”。从2015年开始，百度就在搞无人驾驶水晶阿波罗系统，最早用于民用车辆，目前已经进化到Apollo3.0，与特斯拉等新势力逐渐从驾驶辅助系统转向自动驾驶路线不同，百度阿波罗从一开始就瞄准了无人驾驶，已经在北京、深圳等城市投入无人驾驶出租车运营。很多朋友都体验过，足够安全放心。

目前服务机器人发展迅速，送餐机器人成为胡详解场景中的热点。以往送餐都是沿着固定的磁线，先只是简单的障碍物判定，送餐效率低，无法动态规划。目前市场上主流的送餐机器人大多采用无轨导航方式，即低成本的激光slam方案。激光slam基于激光雷达扫描地图，生成餐厅的二维地图，精度约5cm。激光slam的导航精度取决于激光的精度。

需求越来越大，单个餐厅送餐机器人的数量也不是只有一个，所以有多个场景同时运行。机器人的无轨导航和动态避障，实际上可以达到一个简单的调度效果，即在相向运动时，可以动态地相互避让(定轨方式另议)。目前送餐机器人的成本并不高，因为它代替了人工，低成本也是设备选型的主体。低成本会在运动过程中给激光slam带来很多副作用。

摘要:服务机器人是机器人家族中年轻的一员，可分为专业服务机器人和个人/家庭服务机器人。服务机器人有着广泛的应用，主要从事维护、修理、运输、清洁、安保、救援、监控等工作。服务机器人的使用可以大大减轻人们的劳动负担，实现更大的解放和安全维护。比如通过消防机器人的应用，可以有效避免消防人员的伤亡。我们先来看看服务机器人的相关知识。

它于1985年开发，1990年销售，已在全球数十家医院投入使用。“护士助理”是一个自主机器人，它不需要有线指导或预先规划。一旦被编程，它可以随时完成以下任务:运送医疗设备和器材、给病人送饭、递送病历、报表和信件、递送药品、递送检验样本和检验结果、在医院递送邮件和包裹，该机器人由行走部分、驱动控制器和大量传感器组成。