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设备包括:动力元件、控制元件、执行元件、传动元件、IO元件。动力部件包括电机和气缸，控制部件包括PLC、单片机、继电器和工控机。执行组件类似于权力组件。传动装置只是一些丝杠、皮带、齿轮、链条等。IO包括各种传感器和显示器(HMI、显示器等)。).扩展资料:自动化开发简介1946年，美国机械工程师D.S. Harder首先提出了“自动化”这个术语，并用它来描述发动机气缸的自动传动和加工过程。

20世纪60年代，随着现代控制理论的出现和电子计算机的普及应用，自动控制与信息处理相结合，使自动化进入生产过程优化控制与管理阶段自动化。20世纪70年代自动化的对象成为一个大规模的、复杂的工程和非工程系统，涉及到许多现代控制理论无法解决的问题。这些问题的研究推动了自动化的理论、方法和手段的创新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制。

你说的钢是铁材料Q235吧？但是，方钢不是很可取。方管的效果比钢的强，而且钢材比型材加工更复杂。现在，铝螺丝，角码，三角筋，角链等，都有，可以买，可以组装。可以说，钢材的使用可能需要下料焊接、钻扭、绣花、喷漆等等，如果用型材的话，可以只带一套内六角扳手和一把扳手，铝合金锯就可以了。但是铝型和钢价差的不是一点半点。