自动驾驶技术起源，汽车自动驾驶技术会是怎样发展的

1，汽车自动驾驶技术会是怎样发展的

根据我个人的估计，在不久的经来，汽车的自动驾驶技术，根本就不能有什么发展。现在的条件下，驾驶员是不可替代的，所谓的人工智能，根本就不可能代替人类，连开车这种简单的事情，也不可能。人类的司机，可以根据一些行人、自行车骑行者、摩托车骑手的年纪、动作、甚至眼神，看出对方是否有潜在的向自己方向移动的可能，自动驾驶汽车可以办得到么？人类的司机，可以根据前车的反应，推断出前方有事故发生，需要提前减速或者避让，自动驾驶办得到么？在比较拥堵的路段，自动驾驶可能会保持车距，而手动驾驶车辆的司机可能会不断的加塞到自动驾驶车辆的前方，这样的话，自动驾驶车辆就根本就不能往前走了，这种情况下，人工智能会处理么？我认为，在遥远的将来，想要让自动驾驶汽车代替司机，也必须弄成自动驾驶车辆专用路形式的，这种路段，不允许行人、自行车、摩托车、三轮车，等等车辆出现，只允许自动驾驶汽车和手动驾驶汽车通行，而且，需要全国的司机素质显著提高，开车都比较守规矩，才行。

汽车自动驾驶技术会是怎样发展的

2，自动驾驶仪的发展历史

1914年，美国人斯派雷制成了电动陀螺稳定装置，成为了自动驾驶仪的雏形。20世纪30年代，为减轻驾驶员长时间飞行的疲劳，开始使用三轴稳定的自动驾驶仪，用于保持飞机平直飞行。20世纪50年代，通过在自动驾驶仪中引入角速率信号的方法制成阻尼器或增稳系统，改善了飞机的稳定性，自动驾驶仪发展成飞行自动控制系统。50年代后期，又出现自适应自动驾驶仪，能随飞行器特性的变化而改变自身的结构和参数。20世纪60年代末，数字式自动驾驶仪在阿波罗飞船中得到应用。自动驾驶仪种类很多，可按能源形式、使用对象、调节规律等分类。现代自动驾驶仪的趋势是向数字化和智能化方向发展。现代自动驾驶仪已广泛应用于飞机，而且一般都是数字式自动驾驶仪。机载计算机能够确定最佳飞行路线，包括爬升和下降等，并对油门和各控制翼面发出指令。各种先进的显示屏幕取代了种类繁多的仪表盘，直观地显示出沿途检验点和飞机航向等信息。

我以前做过类似的，有两个解决办法：国外有航模用的飞行姿态稳定仪，其内部有一个简易型的陀螺仪，用于控制舵机（遥控或制导可以先输入稳定仪的输入端，它会将你的控制信号正确输出），当飞机倾斜时它会自动将其纠正。不过这种仪器由于和我们的导航系统配合不好，导致飞机机动性变差，而且价格相当贵。另外有一个替代陀螺仪的方案，用磁罗盘+气压传感器就可以完成姿态稳定。磁罗盘主要解决机身倾斜问题。我们知道飞机机身一倾斜就必然转弯，一转弯就必然倾斜。利用这个原理，我们检测机身相对磁极的方向有无变化及变化率，就可以知道机身是否倾斜，倾斜的幅度等等。气压传感器可以检测飞机前后俯仰，因为俯冲必然降高度，仰姿时则必然爬升，而高度变化气压也会随着变化，因此检测气压变化率就可以知道飞机俯仰姿态。

自动驾驶仪的发展历史

3，自动驾驶这个想法来自什么时候

自从1885年卡尔·本茨制成了世界上第一辆三轮汽车之后，汽车行业一直充满着天马行空般的创造力，才华横溢的工程师们为汽车行业的发展，注入了源源不断的动力。在汽车诞生40年之际，工程师们便开始考虑创造自动驾驶汽车——这便是智能驾驶的起源。1925年，发明家1925年，发明家Francis Houdina演示了一辆无线电遥控车，他开车穿过曼哈顿的街道，没有人在控制方向盘，这在当时引发了观众极大的好奇心，导致了百老汇和第五大道的交通堵塞。根据纽约时报的报道，无线电遥控车辆可以启动发动机，换挡并发出喇叭声，好像“好像一直幽灵的手在车轮上”。第一辆车是无线电遥控汽车，它在后座上配备了天线，由第二辆汽车进行操作，第二辆车通过发射无线电脉冲，使得第一辆车的天线接受信号，并将信号引入断路器，断路器操纵小型电动机，控制车辆的运动。

自动驾驶在国内到底有没有前景。没有前景理由1：路况太复杂中国路上行人多，障碍物多种多样。而自动驾驶车必须靠有限的传感器和历史数据来探测障碍物并做出相应判断。何况中国很多地方没有明显路标，很多省市的路标也不一致。就算是市区里，很多路面上的分割线也不明显。一些偏远地区也没有地图。这无疑给深度学习加大了难度。想在中国路上做到100%的无人驾驶，目前来看还不太可能。理由2：违规现象太多汽车之所以能自动驾驶，靠的就是守“规矩”。如果周遭环境里有人破坏了规矩，自动驾驶车就有可能做不出最佳决策。比如，自动驾驶车如果遭遇碰瓷，汽车很可能会误判而马上报警。如果想让汽车自己分辨碰瓷和真实车祸，同样需要工程师们分析各种碰瓷情况，提供数据让汽车去学习。理由3：政策缺失国内现在还不允许自动驾驶汽车上路测试。如果大家看过上一篇帖子，就应该知道测试有多么重要。国内现在也不允许高精地图测绘。没有高精地图，判断汽车位置和障碍物会更困难。就算允许上路测试，也允许地图测绘，想真正做到允许自动驾驶车上路，还需要更新各种法律，需要多个部门达成一致：交通部、公安部、质监局、测绘局，等等等等。何况，想拥有自己的自动驾驶车，也可能需要办理重重手续才能获得批准。

自动驾驶这个想法来自什么时候