1，自动驾驶中需要哪些机器视觉技术论文2000字

很多不能用传感器代替的都需要用到视觉。例如红绿灯，你传感器没那么准，但是视觉拍一张照就知道是否是红灯。
实际上都有的。比如说无人车上的摄像头部分属于计算机视觉，而激光雷达slam或者超声波壁障部分属于机器视觉。

自动驾驶中需要哪些机器视觉技术论文2000字

2，无人驾驶智能小车的视觉转弯设计研究基于CCD图像传感器来采集

你的应用中，仅有CCD采集的信息是不够的，或者说，CCD对视觉自动转弯没有任何帮助。CCD获取的只是平面信息，无法决定小车下一步转弯方向（你无法知道哪一个转向行的通）和何时转弯的时间。必要和充分的要求是，小车前方要装配至少一路障碍物测距传感器（超声波、雷达、光学...)，比较好的应该是2路以上。

无人驾驶智能小车的视觉转弯设计研究基于CCD图像传感器来采集

3，哪里能找到关于汽车自动驾驶技术的文献

我不会~~~但还是要微笑~~~：）
《车业杂谈》3月2日车业杂谈发文讨论了无人驾驶的发展前景。在那一篇文章里，我们主要从具体的行业技术层面介绍了无人驾驶技术发展的现状和实现的可能性。对于这个话题大家都非常感兴趣，反应也比较热烈，但对于无人驾驶是否能够现实仍然意见不一。其实，从更加宏观的层面来看，无人驾驶的难点并不在技术方面，而在社会学意义方面。

哪里能找到关于汽车自动驾驶技术的文献


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