自动控制系统必须构成闭环负反馈，自动控制系统主要有哪些环节组成

1，自动控制系统主要有哪些环节组成

一说：自动控制系统一般是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成；二说：自动控制系统一般是由传感器、调节器、执行器和被控对象所组成的闭环(或开环)控制系统。三说：简单的过程控制系统一般由调节器(控制器执行器、被控对象(被控过程)和测量变送等环节组成；四说：系统由被控对象和自动控制装置(包括检测仪表、调节仪表、执行器)组成五说：执行单元是构成自动控制系统的重要组成部分。任何一个最简单的控制系统也必须由检测环节、调节单元及执行单元组成。六说：自动控制系统是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成

由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度；测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角；控制元件用于实现闭环控制，改善被控系统性能，一般采用模拟电路、dsp、plc或者计算机等部件实现，可以校正被控对象，改变系统开环传递函数，使闭环系统满足一定的性能指标要求。

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2，谁有关于化工仪表的知识急急急

1自动控制系统由自动化装置和被控对象组成。自动控制系统具有负反馈的闭环系统。2 建立被控对象数学模型方法机理建模和实测建模，描述对象特征参数是停滞时间，时间常数，放大系数。3 在传递信号的连续性观点看，检测系统传递信号模拟信号，数字信号，开关信号。4 压力计选用考虑仪表类型，测量范围，精度级。5 节流装置指在管道中放置局部收缩原件，广泛应用的是孔板，文丘里管，喷嘴。6 转子流量计利用压降不变的条件下，以节流面积的变化测量流量的大小。7 在物位测量中，压力变送器，可以提高仪表的灵敏度，减少测量误差。8 电容式传感器作为检测原件，电容量变化检测方法电谐振充放电，交流电桥法。9 热电偶由两种不同材料导体而成。利用热点效应原理测温。热电偶温度计由测温元件，导线，显示仪表组成。10 自动平衡电位计可与热电偶测温元件，桥路输出电压由量程电阻决定，下之路电路I=2MA,稳压电源E=1V11 漩涡流量计利用漩涡剥离现象来测量流体流量的仪表。差压流量计利用节流面积恒定时的压差变化进行流量测量。转子流量计原件转子，转子在介质中的平衡条件V(Pt-Pf)=PA.

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3，开环传递函数如何变成闭环负反馈系统

假设开环传递函数为G(s)反馈环节为传递函数为H（s）则闭环负反馈系统的传递函数Gb（s）=G（s）/（1+G（s）H（s））对于单位负反馈系统，由于H（s）=1，系统传递函数为：Gb（s）=G（s）/（1+G（s））

单位负反馈系统，可以在闭环波特图上看出开环波特图和开环传递函数。单位负反馈系统，具有闭环信息通道的系统。将系统的后果或输出信息采集、处理,然后送回输入端并据此调整系统行为的系统。由于信息流通构成闭合环路，它亦称为闭环系统。反馈作用常用于检测信号偏差及对象特性的变化，并依此来控制系统行为及消除误差。它又被称为反馈控制或按误差控制的系统。

闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。在负反馈闭环系统中：假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+H(s)*G(s)]。转换：假设开环传递函数为G(s)反馈环节为传递函数为H（s）则闭环负反馈系统的传递函数Gb（s）=G（s）/（1+G（s）H（s））对于单位负反馈系统，由于H（s）=1，系统传递函数为：Gb（s）=G（s）/（1+G（s））

开环传递函数如何变成闭环负反馈系统