激光雷达系统，激光雷达在无人驾驶中的关键作用

1，激光雷达在无人驾驶中的关键作用

利用激光雷达进行辅助定位。定位理论有两种：基于已知地图的定位方法以及基于未知地图的定位方法。　　基于已知地图定位方法，顾名思义，就是事先获取无人驾驶车的工作环境地图（高精度地图），然后根据高精度地图结合激光雷达及其它传感器通过无人驾驶定位算法获得准确的位置估计。现在大家普遍采用的是基于已知地图的定位方法。

激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。通过检测目标物体的空间方位和距离，通过点云来描述3D环境模型，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件好的环境下表现优秀，而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现优秀。仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在最基础的感知方案上不能减配关键传感器，而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。

激光雷达工作原理是通过光源向目标发射激光束然后将反射信号与发射信号做对比、处理，来获取目标物的距离、方位速度、形状等信息，可以生成3维立体图像，帮助自动驾驶大脑识别行人、追踪轨迹、绘制高精度地图等等，可以实现更为精确的定位功能。激光雷达的优势在于测量精度高、距离远，分辨率比较高，不受地面杂波影响，拥有良好的稳定性和鲁棒性。

激光雷达在无人驾驶中的关键作用

2，AEB是什么功能

（AEB）是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。欧洲Euro-NCAP机构近日正式发布消息会在2014年的评分规则里添加自动紧急刹车系统Autonomous Emergency Braking简称AEB。这项AEB紧急刹车技术将和ESP电子稳定系统一样成为5星级评价里的加分项目。[1] 现在沃尔沃、奔驰、大众、福特、斯巴鲁等品牌都已经装备了这种自动紧急刹车系统?利用雷达、超声波、摄像头等设备侦测前方道路?侦测到有碰撞风险后车载电脑会自动紧急刹车。目前这项技术还没有一个业界统一标准?各家品牌的命名也不同?比如沃尔沃名为城市安全系统、奔驰名为Pre-safe。现阶段这些自动刹车系统的工作时速范围普遍在30km/h以下。在现行的欧洲Euro-NCAP测试规则中?AEB系统没有列入最终评分是作为前沿科技奖项单独予以褒奖。Euro-NCAP非常看好这项技术在减少事故发生率上的帮助?在他们的调研中显示装备AEB之后能减少27%的事故。可想而知2014年纳入正式评分规则会促进更多的厂商研发相关技术。目前已拥有类似技术的沃尔沃、奔驰等厂商也会致力于提高自动刹车的工作范围和准确性。在海外马自达CX-5、福克斯、思域、大众微型车up!都普通品牌车型都在高配或选装部分里提供这项AEB自动刹车技术。可见AEB在将来很快会成为ABS、ESP等我们熟知的汽车安全名词。对于国内车市?Euro-NCAP这项举措有助于提升进口车和一些豪华品牌车型的安全性能?我们很期待那些普通品牌也能在国内车型上引进这项技术。至于自主品牌车型这项技术很难通过第三方购得?如博世的ESP电子稳定系统。毫无疑问会在安全性能上面临差距扩大的状况需要投入大量经费来追赶海外先进科技。

AEB是什么功能

3，光电雷达激光雷达是一个概念吗或者说他们有什么联系和区别

雷达诞生于世纪年代，从世界雷达装备技术发展来看，雷达的发展大致经历了个阶段:第一阶段是从世纪年代到年代，为实施国土防空警戒，指挥和引导己方作战飞机以及各种地面防空武器，西方大量研制部署米波段雷达和以磁控管为发射机功率部件的微波雷达当时雷达探测目标(主要是飞机)的种类简单，雷达的典型技术特征是电子管非相参第二阶段是从世纪年代到年代，防空作战对雷达提出了精确引导的要求，使非相参技术体制逐渐被淘汰，转而开始发展稳定性和可靠性较高的全相参微波雷达，发射机大量使用速调管行波管前向波管等作为功率部件，其技术特征是半导体全相参第三阶段是从世纪年代到世纪末，为满足现代空战对雷达高精度高分辨力高抗干扰能力多目标跟踪能力高可靠性和维修性的要求，有效应对复杂电磁环境下低空高速目标的要求，开始发展大规模集成电路全固态相控阵技术随着隐身目标低空低速和高空高速目标的出现电磁环境的日益恶劣，目前正在向多功能自适应目标识别发展，是雷达发展的第四阶段雷达的任务是探测目标，这要求在复杂的环境下，以一定的数据率，在一定的范围内及时发现稳定跟踪并有效识别目标［］雷达作为一种军民两用的电子传感器应用广泛随着目标多样化环境复杂化和任务多元化，探测目标变得越来越困难，对雷达系统的要求日益提高，促进了雷达体制雷达理论和雷达技术的不断发展，新的雷达系统不断涌现［］为了实现对弱小目标和多样化目标的探测和跟踪，获得更高的数据率和更多的目标信息，适应更复杂的环境，提高雷达的生存能力抗干扰能力和反隐身能力，对目标成像与识别，促使雷达向多功能数字化方向发展，出现了多功能相控阵雷达，成为世纪美国雷达技术领域重要创新之一未来年，雷达探测技术的发展将突破传统思维的束缚，向二维多视角布局多探测器共形构型和多维信号空间处理方向发展，可能会出现扁平网络化多站雷达共形相控阵雷达，信号处理技术开始使用跟踪后检测，距离方位时间三维跟踪检测，三维 (合成孔径成像) ，距离方位时间三维处理，多波段多极化多波形等构成的多维信号空间处理技术等，并且开始向网络化与多平台联合认知与智能的方向发展，最终将走向探测干扰通信的综合一体化。未来的雷达探测技术应能够以陆海空天基全平台全频域全极化的手段，全天候全天时全概率地在全球范围内的全空域全地(水)域，实现在复杂和恶劣的电磁地理气象条件下，对各种常规隐身微弱机动超高速静止目标的实时连续无缝探测和识别。

光电雷达激光雷达是一个概念吗或者说他们有什么联系和区别