nasa kinect 机器人,NASA研发蛇形机器人

1和Snakebot搜救机器人是日本研究专家SatoshiTadokoro发明的。这个机器人主要承担搜寻工作，长约8米。它由装有动力装置的尼龙绳驱动，可以深入灾后废墟的每一个狭窄角落。2.呼吸检测机器人Quince的生产商是日本千叶工业大学。榅桲体积虽小，但功能独特。根据美国物理学家组织网的描述，它只有一辆儿童游乐车大小，但却配备了四对轮子、一个履带和六个电机。

严格来说还是有区别的。HMI是一个触摸屏，它的主要功能是可视化地监控设备或过程的关注点。工业机器人指导者是一个手持工具，其主要目的是通过这个终端来操作和监控机器人的动作。工业机器人讲师可以算是HMI。有时候，在很多文章中经常可以看到“Industry 机器人示教盒(HMI)”，在示教盒中直接用括号跟在HMI后面，表示两者完全一样。业机器人示教盒HMI(人机界面)，其实很多情况下基本都是这样的，控制器示教器其实就是一个HMI。

HMI代表人机界面。简单来说，人机界面提供与机器人“交互”的任何方式(如控制)。在工业应用中，我们通常使用术语HMI来表示带有图形的触摸屏。它们通常用于控制可编程逻辑控制器(plc)。有些公司专门打造可定制的工业HMI，但成本相对昂贵。事实上，HMI可以是连接到机器人的控制器的简单按钮，以告诉它何时开始或停止。HMI也可以像带麦克风的3D激光相机一样复杂。它可以检测你的肢体动作，做出机器人模仿你的舞蹈动作，喊一声命令就停下来。

Kinect是一款体感相机。光学运动捕捉是通过计算机视觉原理，用多个高速摄像机从不同角度跟踪目标特征点，捕捉全身运动。光学动作捕捉设备的精度远高于体感相机。Kinect的应用领域比较窄，目前只能用在游戏中，而光学动作捕捉系统可以用在无人机、机器人、人体工程学、电影动画的研究中。

你可以从Kinect获得三种数据。1.玩家的骨骼结构在应用到游戏方向时，可以作为输入端的高级手柄/鼠标。关键是游戏怎么做，所以你需要开发游戏的能力。2.深度传感器信息有个概念叫三维点云。看到这个开源库http//pointcloudsorg/。Kinect可以作为机器人的眼睛，感知周围环境(室内)。

Unity准备Kinect初级课程。首先你需要准备Windows8以上系统的电脑。当然配置也不能太差。Kinect for Windows开发套件随KinectforWindowsSDK一起安装。这应该属于开发工具包。

Kinect让人重新审视微软的创新能力。Kinect一上市就吸引了大量极客用户，一方面可以用Kincet做出惊人的效果，比如把光棍变成光剑。另一方面，微软一直想把Xbox从一个游戏中心变成一个娱乐中心，而不仅仅是一个游戏机，从这个假期开始，Xbox360用户将可以通过一个界面访问大量的电视娱乐节目，你也可以通过Kinect动作和语音传感器来控制这个界面。