微机考试机器人巡黑

如何让单片机机器人识别黑、灰、白？请问什么是巡逻机器人？巡视检查机器人可以用来做什么？什么是巡线机器人巡线机器人is mobile机器人以可见光相机、红外热像仪等检测仪器为负载系统，以机器视觉电磁场多场信息融合GPSGIS as 机器人自主运动。具有障碍物检测、识别和定位、自主作业规划、自主越障、输电线路及其走廊自主巡检、机器人巡检图像和数据自动存储和远程无线传输、地面远程无线监测和远程控制、电能在线实时供应、后台巡检作业的管理、分析和诊断等功能。

哈哈，好注意，这个题目是山东大学的一个课程设计题目。它们的跟踪由RPR220光电管完成，设计的所有内容都有。请参考以下信息:我的空间链接:原文链接:。关键是电机驱动。黑白方面，采用一般的全彩光电传感器，单个传感器识别红色区域。但还是可以使用全彩传感器，或者使用红敏光电传感器，在其前面加一个红色滤光片，这样当其他颜色的光作用在光电传感器上时，它的信号就没有红色的信号强。

对红色特别敏感的可以直接用。如果没有，可以在前面加一个红色滤色片，实现对红光的敏感。即使对红色敏感的传感器也应该添加滤色器，以提高对红光的灵敏度。如果我没看错问题的意思，谭宗良说的设计和这个不一样。只需寻找黑白线条。它的设计相当于开车找路，然后按照预定的路线和存储的地图信息进行比对，走到终点。在这个问题中，要求是以红色为终点，所以有一定的区别。

自动寻线机器人简单来说，比如你要求机器人去某地执行任务，那么机器人如果你在执行任务前没有为它输入行走路线机器人根据自己的视觉，现在很多学校都是这样做的机器人走个迷宫然后去对面灭火或者拿东西。这是巡线机器人巡线机器人不需要提前输入明确的路线，可以根据自己路线的环境及时调整情况，自主性提高很多。