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1。ReWalk是由以色列制造商Rewalk Machinery Company设计制造的外骨骼系统。其主要目的是帮助下肢瘫痪患者重新行走站立，是世界上最成功的外骨骼康复机器人之一。ReWalkRobotics有两款产品，分别是ReWalkPersonal和rewalk recovery。前者主要适合在家庭、工作或社交环境中使用。通过传感器和监视器，患者站立可以爬楼梯。

ReWalk系列机器人主要由三部分组成:1。软件控制系统；2.机械支撑和动力系统；3.传感器系统。ReWalk系列机器人使用体感芯片捕捉患者的身体动作，帮助其行走。电池驱动关节处的电机，形成电动腿结构，可以感知患者行走时重心的变化，模仿自然行走的步态，根据实际情况控制行走速度。患者可以自己完成安装和拆卸。

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皇帝每次在月下饮酒，都需要让宫人放在座位上，赏其欢笑。“在杨光还没有登基的时候，他和文士刘坚成了朋友。他登基后，关系更铁了。很遗憾，半夜把刘艾叫到魏紫镇总是不合适的。杨光只好“望梅止渴”，命人按照刘艾的样子做了一个木偶，放在风琴上。木偶可以坐，可以站，可以磕头。当杨光的兴趣来了，他和木偶在月亮下喝酒、欢笑。

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