ros 机器人功能库,ROS机器人系统

机器人用途可以从三个方面来看:首先它是服务型的机器人，也就是为人服务的机器人，它可以代替人做一些简单的工作，比如家政、保洁、运输以及一些重复性的工作。然后就是机械型机器人，厂里流水线工人的更换。工作效率不仅高，而且非常节约成本。最后还有娱乐机器人，娱乐机器人更多。通常，我们更注重形状的设计，因为它能吸引人们的注意力。

其实机器人有很多用途。上面只有三大方面，还有一些详细的划分，比如扫地机器人打扫卫生做饭机器人做饭等等。而机器人是一种可以自动执行工作的机器装置。历史上最早的/1947年，为了处理和处置核燃料，橡树岭国家实验室研制了世界上第一台遥控机器人。

主要为智能软硬件产品提供中文语义分析、自然语言对话、深度问答等人工智能技术服务。机器人(机器人)其实是一种自动执行工作的机械装置。机器人你可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，或者按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人从事替代或辅助人类工作的工作，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料、仿生学的产物。

欧美国家认为:机器人应该是可以通过编程改变的功能以上的计算机控制的自动机，但日本不同意这种说法。日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中就包括那种仍然需要一个人操作的机械手。所以很多日本人观念中的机器人并不是欧美人定义的。现在国际上机器人的概念已经逐渐趋近于相同。总的来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器这种说法。

机器诞生于科幻小说，人们对机器人充满幻想。也许正是因为机器人的模糊定义，才给了人们充分的想象和创作空间。操作类型机器人:可自动控制，可重复编程，多自由度，可固定或移动，用于自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:通过引导或其他方式，先示教机器人的动作，输入工作程序，机器人并自动重复操作。

感觉控制型机器人:利用传感器获得的信息控制机器人。自适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化，控制自身的行动，学习控制型机器人:机器人能“体验”工作经验，有所学习功能，将“学到的”经验运用到工作中。智能机器人:由人工智能决定自己行动的人，根据应用环境，机器人我国专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。