机器人的模式识别

(1)传感型机器人又称外控机器人。机器人的机身上没有智能单元，只有执行机构和传感机构。它具有处理传感信息并利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近度、力和红外线、超声波和激光等)实现控制和操作的能力。).由外接计算机控制，在外接计算机上有一个智能处理单元，处理被控机器人采集的各种信息和机器人自身的各种姿态和轨迹，然后发出控制指令指挥机器人的行动。

(2)交互式机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，从而控制和操作机器人。虽然它具有一些处理和决策功能，可以独立实现轨迹规划、简单避障等一些功能，但也受到外界的控制。(3)自主性机器人设计制作完成后，机器人它可以在各种环境下自动完成各种拟人任务，无需人工干预。自主机器人有感知、处理、决策、执行等模块。，并能像一个自主的人一样独立行动，独立处理问题。

扫地机器人的特点和功能如下:1 .扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航，对地面进行清洁吸尘。2.通过碰撞头避开和绕过前方障碍物，可以清洁角落。同时，两个超大扫地轮的设计可以使角落和地面更加彻底干净，两个扫地轮的相对转动使垃圾不会从机体底部滑落，清洁更加完美。同时，清洁和吸尘的双重功能，使扫出的灰尘更有规律、更顺畅地进入垃圾收集箱。这款机器人通过在前轮和清洁轮的动力箱内安装光电传感器，可以自动防止机体卡死和扫轮卡死，卡死时会自动后退或关闭，碰撞头配有红外反射探测器，可以自动判断前方是否有悬崖，自动绕开。

对━ ━ ━ ━ ━ ━ ━ ━ ━ ━的定义-2识别是指对代表事物或现象的各种形式的信息进行加工和分析。它是信息科学和人工智能的重要组成部分，主要应用领域有图像分析与处理、语音识别、语音分类、通信、计算机辅助诊断、数据挖掘等学科。━━━━━━━━━━━━━━━━━machine learning(机器学习，

模式识别是人类的一项基本智能。在日常生活中，人们经常进行“模式识别”。随着40年代计算机的出现和50年代人工智能的兴起，人们当然希望用计算机来代替或扩展人类的部分脑力工作。(计算机)模式 识别它发展迅速，在60年代初成为一门新学科。什么是模式和模式 识别？广义地说，存在于时间和空间中的可观察的事物，如果能够区分它们是否相同或相似，就可以称为-2；从狭义上讲，模式是通过观察具体的个体事物而获得的具有时空分布的信息；模式所属的范畴或模式在同一范畴内的整体称为模式类(或简称类)。

模式 识别的研究主要集中在两个方面，即研究物体(包括人)如何感知物体，以及在给定的任务下如何用计算机实现模式 识别的理论和方法。前者是生理学家、心理学家、生物学家和神经生理学家的研究内容，属于认知科学的范畴；后者经过近几十年数学家、信息学专家和计算机科学家的努力，取得了系统的研究成果。