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SLAM导航的兴起与发展SLAM的全称是simultaneous localization and mapping，中文叫“同步定位与建图”。主要用于解决机器人在未知环境下移动时的定位和地图构建问题。这更像是一个概念，而不是算法。它包含很多步骤，每个步骤都可以用不同的算法来实现。随着市场的不断上涨，预计2020年，仓储机器人年的年销售收入有望突破300亿元。市场定位和产业升级的需求使得导航定位成为当务之急。作为自主定位导航技术的重要突破SLAM(实时定位与地图构建)，如何顺势而为？

如果用金字塔来表示机器人技术，那么定位和导航可谓是建仓机器人的核心关键。传统的定位导航、GPS定位导航、超声波定位导航等都或多或少存在不足。SLAM在解决了其庞大计算的瓶颈和对PC级处理器的需求后，开始顺势而为。据悉，SLAM技术是机器人在位置不确定的情况下，在完全未知的环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位导航。

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