机器人设计原则,康复机器人基本设计原则包括

industry 机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它的特点是具有行走能力，多种感知能力，对工作环境适应性强。比如友奥机器人适用于汽车配件、电镀等领域，以及装卸等工种，灵活轻便，人机，编程方便。机器人虽然已经得到了广泛的应用和越来越多的重视，但是机器人这个术语至今还没有一个统一的、严格的、准确的定义。

1.什么是工业机器人Industry机器人定义为面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置，能自动执行工作，是依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。Industry 机器人可以接受人为指挥，也可以按照预先安排好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原则程序行动。Industry 机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

Asimov 机器人三定律。第一定律:机器人不要伤害人类个体，或者目睹人类个体会有危险而无所作为。第二定律:arobotmustobeyorders givenitbyhumanbeings，恢复秩序时除外，这将与第一定律相冲突。第二定律:机器人必须服从人给它的命令。当命令与第一定律冲突时，例外是第三定律:arobotmustprotationsownexistencesaslongasuchprotectiondonstotconlict与第一第二定律冲突。第三定律:机器人在不违反第一、第二定律的情况下，你应该尽可能地保护自己的生存机器人 Be 设计为了遵守这些准则，违反它们会导致机器人不可挽回的心理伤害。

皮带秤:包括机械和电气部分。机械主要包括秤架、皮带、电机、减速器(执行机构、机械装置)。秤架和皮带用来运载物料，电机和减速器用来驱动皮带运转。电气包括:衡器、称重传感器、测速传感器、变频器。仪器是核心部分，负责信号的采集、分析和处理。称重传感器测量材料 皮带重量，变频器控制电机速度。称重仪器通过DCS接口连接到称重传感器，通过脉冲信号端子连接到速度传感器，通过485连接到变频器。

1-2设计机器操作的基本要求是什么？答案:1。功能要求满足机器预定的工作要求，如机器工作部分的运动形式、速度、运动精度和稳定性，要传递的功率，以及使用中的一些特殊要求(如耐高温、耐潮湿等。).2.安全可靠性要求(1)在规定的外载荷和规定的工作时间内，使整个技术系统和部件正常工作，不断裂、不过度变形、不过度磨损、不失去稳定性。

(3)不会对技术系统的周围环境和人造成危害和污染，同时保证机器对环境的适应性。3.经济性在整个产品周期中，必须把产品设计、销售和制造作为一个系统工程来考虑，用价值工程的理论来指导产品设计，正确使用材料，采用合理的结构尺寸和工艺来降低产品的成本。设计机械系统和零件应尽可能标准化、通用化和系列化，以提高设计的质量，降低制造成本。

(1)功能需求。人们为了生产和生活的需要制造了各种各样的机器。因此，机器必须具有预定的功能。这主要通过正确选择机器的工作原理，正确设计或选择原动机、传动机构和执行机构，合理配置辅助系统来保证。(2)可靠性要求。机器必须在预定的工作周期内具有一定的可靠性。机器的可靠性可以用可靠度r来衡量，机器的可靠度只是指机器在规定的工作周期内，在规定的工作条件下，无故障地完成规定功能的概率。

显然，可靠性和失效概率之间的关系应该满足:r = 1f。提高一台机器的可靠性，关键是提高其零部件的可靠性。另外，从机器设计的角度来看，确定合适的可靠性水平，尽量简化结构，减少零件数量，尽可能选择可靠性高的标准件，合理化机器设计中的元器件，选择较大的安全系数，也是非常有效的。(3)经济要求。机器的经济性体现在设计、制造和使用的全过程，包括设计制造经济性和使用经济性。

Article 1:机器人对人类无伤害。另外，人类不应该因为疏忽危险的存在而受到伤害，第二条:机器人你必须服从人类的命令，除非命令违反了第一条的内容。第三条:在不违反第一条和第二条的情况下，机器人必须保护自己，意义:防止以后出现机器人的失控情况，未雨绸缪。由阿西莫夫提出的机器人 3 原则的含义机器人绝不伤害任何人。