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1，山洋伺服的Gr115负荷惯量比是什么意思改动后有什么变化谢谢

GD平方吧，改变后会影响控制质量
支持一下感觉挺不错的

山洋伺服的Gr115负荷惯量比是什么意思改动后有什么变化谢谢

2，伺服驱动器调机时的惯量估测是什么意思什么目的呢

测出来惯量比，惯量比的定义就是负载惯量比转子惯量，小的话电机停不下来，大的话有噪音，所以需要测出来一个值

伺服驱动器调机时的惯量估测是什么意思什么目的呢

3，伺服电惯量与负载惯量怎样匹配

以前我也有这样一个问题。伺服电机的惯量关系到电机的稳定性和精确度，惯量越小，精度越高，惯量越大，稳定性越高，选择电机就是在精度和稳定性之间寻找平衡点。虽然说惯量比一般是在5倍以内，但在选择时还是要看你对精度和稳定性的要求。惯量比是负载比电机

伺服电惯量与负载惯量怎样匹配

4，为什么 马达要匹配惯量比呢 我告诉你们

马达惯量 = 马达转子惯性 负载惯量 = 负载惯性 惯性大加减速 时间就慢就好比一个人骑着马 赶一头牛一直抽马快些 就是跑不快 马就累死了大惯量马达带小惯量负载就好比 人骑着牛牵一匹马惯量匹配就是反应时间一样 骑马赶马刚刚好结论大惯量马达带小惯量负载一定没问题 （ 可能负载反应达不到!)小惯量马达带大惯量负载不好 （可能会伤马达） 会伤马达哪里呢？就不知道了可能会伤绕组 与 轴心
“惯量匹配”1、“匹配”总是指两个独立体之间的相互作用的效果有关的条件；2、例如阻抗匹配，指对接的两个系统之间信号能量传输最大化的条件；3、“惯量匹配”，是指两个物体相互机械作用时，动量传递、动能传递过程中，运动量改变最小、最平稳的条件；

5，有没有专业的请解释一下伺服电机的齿轮比刚性分辨率惯量

我也不专业，我根据我的常识来解释一下，有不对的大家指正：1. 齿轮比：字面意思应该是两个互相咬合的齿轮的半径比，实际指的是从电机到执行机构整个传动机构之间的系数，通俗点就是代表了如果电机走了1，执行机构实际会走多少，具体设置需要根据实际机构来，比如减速机减速比，丝杆导程等2. 刚性：具体我不懂，大概指的是电机跟随性，刚性小跟随性差，电机表现比较软，太低的话影响到定位精度，太高的话电机会发出振动伴有很难听的尖叫3. 分辨率：估计指的是编码器分辨率，比如20位的编码器分辨率就是2的20次方，这个分辨率代表了一个脉冲最低可以让电机走2的20次方分之1圈，也就是2的20次方个脉冲电机走一圈4. 惯量比：这个又有点模糊 ，大概指负载与电机的惯量之间的比值，比如如果负载大电机小则调大惯量比，反之调小，如果硬要反着来，可能会带来不稳定或者精度降低

6，如何估测负载惯量比

参数P0-02设14可在驱动器面板上监视负载惯量比。通过JOG或上位控制器指令让伺服电机带动负载频繁正反转，监测到的负载惯量比会 趋于稳定，在不同的增益条件下估测到的值可能不一样。估测负载惯量比时要求0-2000rpm加速时间在1S以下，运转速度200rpm以上。
4、在启动或停止过程中负载的转动惯量和电机的转动惯量对系统的影响具有相同的性质，是叠加的关系，只要总惯量相同，负载的转动惯量是电机的转动惯量的多少倍没有关系； 5、如果链接不好，这种冲击不可忽略，那么这种冲击的危害与负载的转动惯量是电机的转动惯量的倍数有关系，倍数越大，冲击越厉害； 6、冲击意味着转子速度的巨烈变化，意味着瞬时转差率s的变化，意味着变频器输出电流的变化，最终影响或导致变频器的保护！！！7、至于对电机定位控制精度的影响，那就成为另外的问题，与搂主的问题无关；

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