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1，matlab仿真自动控制系统动态性能的程序如何编写

这个问题太宽泛了。大概的顺序就是首先建立系统的模型，可以是传递函数模型，也可以是方程组模型，看你的要求了。然后是给这个系统一个输入信号，输入信号的选择上就是看你的系统的特性了，你所仿真的系统通常有什么样的输入激励。然后就 可以看该系统对输入激励的响应特性。

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2，matlab关于 自动控制 系统仿真 的功能是哪几个模块

系统仿真的是simulink 自动控制的是control system toolbox
（1）在命令窗口输入 simulink，会弹出simulink library browser。 （2）在搜索栏输入 stpper motor，按回车，右边出现搜索结果，就是你想要的了，上面会显示路径，可以记住方便以后使用。

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3，基于matlab的PID控制系统的仿真

这只是为了区别num与numc，是两个变量的关系。
原发布者:edifier_die编号0814143毕业论文（2012届本科）题目：PID控制系统的设计及仿真（MATLAB）学院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：指导教师职称：助教（研究生）完成日期：2012年5月20日二○一二年五月河西学院本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行设计工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：二〇年月日河西学院本科生毕业论文（设计）开题报告摘要随着科技的不断进步，在控制系统中温度是常用的被控参数，而采用MATLAB来对这些被控参数进行控制已成为当今的主流。在PID控制器的设计中，参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展，对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件，目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统本设计就是借助此软件主要运用Relay-feedback法，线上综合法和系统辨识法来研究PID控制器的设计方法，设计一个温控系统的PID控制器，并通过MATLAB中的虚拟示波器观察系统
其实MATLAB里面的矩阵名字是随便取的，没有固定的取法。记住这些名字没有用，要通过程序自己分析这些矩阵的含义。根据我的分析，numcf是前向传递函数分子的一个增益系数，从程序上看这个系数就是PID的比例系数Kp，dencf是前向传递函数分母的一个系数，这里是1，估计也和PID的参数相关，然后通过conv函数，把numcf和num，dencf和den相乘，得到numf和denf，即系统串上PID控制器后完整的分子分母系数，然后cloop函数，生成一个单位负反馈系统，numc和denc就是加上反馈后系统总的分子分母系数。PS，LZ说反了，num是分子。

基于matlab的PID控制系统的仿真

4，组态软件 怎么与PLC 实现 电脑仿真

在I\O设备组态里，选择PLC型号，设置IP，将组态设备与PLC正确连接，通过上位机界面、下位机程序就、可以实现电脑仿真。　　组态软件，又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。　　组态软件在国内是一个约定俗成的概念，并没有明确的定义，它可以理解为"组态式监控软件"。"组态(Configure)"的含义是"配置"、"设定"、"设置"等意思，是指用户通过类似"搭积木"的简单方式来完成自己所需要的软件功能，而不需要编写计算机程序，也就是所谓的"组态"。它有时候也称为"二次开发"，组态软件就称为"二次开发平台"。"监控(Supervisory Control)"，即"监视和控制"，是指通过计算机信号对自动化设备或过程进行监视、控制和管理。
首先呢不是所有的组态软件和PLC之前都能建意仿真的！因为的有并不支持这个功能！现在西门子300 400PLC和WINCC可以仿真的!在没有PLC的情况下！只要有编程软件中组好程序并设好通讯方式！如MPI的方式！然后在WINCC的MPI驱动程序下建立这个程序你需要监控的变量！画面组态好后你在编程软件中启动仿真器并将程序下载到仿真PLC，然后在WINCC中启动运行！两者就建立了连接了！这里你点画面中的东西！你就可以到PLC在执行，而且相关的点会勾起表示接通三菱PLC呢可以触摸屏在线仿真没有屏没有PLC一样仿真！效果一下！！培训视频教程中有都详细讲到和具体操作！你可以去看看参考一下！！多看些资料最好是视频照着做！多做几便就可以了！这个比较简单！
1. 具体的实现方式和具体使用的plc型号和组态软的种类相关。2. 不同的plc使用的硬件接口和通讯协议不同。 ===========================================================上海长英自动化科技有限公司（技术部）

5，组态和仿真什么意思

组态 在使用工控软件中，我们经常提到组态一词，组态英文是“Configuration”，其意义究竟是什么呢？简单的讲，组态就是用应用软件中提供的工具、方法，完成工程中某一具体任务的过程。 与硬件生产相对照，组态与组装类似。如要组装一台电脑，事先提供了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘、光驱等，我们的工作就是用这些部件拼凑成自己需要的电脑。当然软件中的组态要比硬件的组装有更大的发挥空间，因为它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每个 “部件” 都很灵活，因为软部件都有内部属性，通过改变属性可以改变其规格（如大小、性状、颜色等）。 用途 在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序（如使用BASIC , C , FORTRAN等）来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且容易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。 组态软件是有专业性的。一种组态软件只能适合某种领域的应用。组态的概念最早出现在工业计算机控制中。如DCS(集散控制系统)组态，PLC（可编程控制器）梯形图组态。人机界面生成软件就叫工控组态软件。其实在其他行业也有组态的概念，人们只是不这么叫而已。如AutoCAD，PhotoShop，办公软件(PowerPoint)都存在相似的操作，即用软件提供的工具来形成自己的作品，并以数据文件保存作品，而不是执行程序。组态形成的数据只有其制造工具或其他专用工具才能识别。但是不同之处在于，工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。组态工具的解释引擎，要根据这些组态结果实时运行。从表面上看，组态工具的运行程序就是执行自己特定的任务。 虽然说组态就是不需要编写程序就能完成特定的应用。但是为了提供一些灵活性，组态软件也提供了编程手段，一般都是内置编译系统，提供类BASIC语言，有的甚至支持VB。 编辑本段组态软件 在当今工控领域，一些常用的大型组态软件主要有：罗克韦尔（Rockwell)-SE,ABB-OptiMax，WinCC，iCentroView, iFix，Intouch，组态王，力控，易控等。 仿真（Simulation），即使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响，该影响是在项目仿真项目整体的层次上表示的。项目仿真利用计算机模型和某一具体层次的风险估计，一般采用蒙特卡洛法进行仿真。
只用仿真的话基本上测试你的逻辑关系是没问题的，但是如果是你要测试通讯控制的话，好像不行，至少我用过的那些品牌实现不了。 仿真一般也是用作你测试自己的程序，而不是调试。

6，CIMS系统仿真技术的作用是什么

传统的设计、运行及维护技术难以确保系统高性能的要求。CIMS是一个集产品设计、制造、经营、管理为一体的多层次的复杂系统，传统的主要依靠设计人员经验的设计方法，难以实现企业的有效集成。它要求首先对系统的全局有清楚地把握。经验表明，分析和设计阶段造成的错误在后续阶段可能花多倍时间才能发现和纠正。实践证明，系统仿真技术是支持CIMS分析和设计的有效工具。(2)系统仿真技术在实施CIMS各阶段的作用在实施CIMS的各阶段，仿真技术是不可缺少的一部分。一般认为，一个中等规模以上的CIMS项目，应有1%～2%的总投资用于仿真。1)在CIMS的需求分析与初步设计阶段仿真被用做比较和评价各种不同设计方案优劣的工具。通过运行仿真模型，设计人员可以比较按不同方案实施的“未来的CIMS”的优劣，就好像在决策购买一辆汽车以前，先对几种备选汽车进行试验后再加以决策一样。在这一阶段，仿真可以为设计人员提供硬件配置(诸如机床/工作站、缓冲区容量及布局、运输系统路径等)及“软”件(如运行策略、人力需求、产品品种混合比等)的定量分析与评价，预测产品生产周期，估计在制品量，发现系统瓶颈等。2)在CIMS的详细设计阶段要确定一个最合适的系统并对该系统的细节进行工程化的精确定义。最关键的任务是确定系统的结构、逻辑与时序。仿真可对系统进行“一一对应”模仿，以保证控制指令逻辑上的统一、时序上的一致、动作上的协调。例如，美国国家标准局在实施自动化制造实验基地(AMRF)项目过程中，利用递阶控制系统仿真器(HCSE)先进行仿真设计，大大加速了AMRF的实施过程，保证了系统的质量。3)在系统测试阶段CIMS的实施是一个相当长的过程。每个子系统在进入联调之前均需进行多次调试及检验。在这一阶段，仿真是子系统调试及检验所不可缺少的支撑环境。仿真不但可以提供正常工况下的调试环境，还可以模拟各种可以预见的或随机的故障工况，从而保证各子系统之间接口数据的完备性、逻辑时序的正确性，并可进行子系统抗干扰能力和负荷能力极限的分析与评价。4)在系统运行阶段CIMS中存在许多决策点。传统的人工决策主要依赖于决策人员的经验，而不能充分利用系统中业已存在的大量信息和建立在运筹学基础上的各种解析方法。由于其所依赖的模型过于简单，致使决策的优良度及可信度难以得到保证。仿真对模型的复杂性没有太多的限制，将仿真系统嵌入到各级决策环节中，可为各种决策提供最有效的支持。例如，英国Fyne管理系统公司开发的基于仿真的交互式生产控制系统，在MRP制定生产计划后，先用仿真系统对计划进行仿真，以预测计划的可执行性，一天的生产结束后，将实际情况与仿真结果进行比较，如有偏差，则根据发生偏差的原因，对第二天的计划进行修订。该系统用于拥有400台机床的工厂，大大降低了在制品及成品的库存水平，缩短了生产周期，取得了极好的效益。

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