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1，求助关于CC2530在osal调度下PM2模式休眠和工作时间问题

OSAL调度系统的休眠时间并不是自己随便可以设置的，而是osal调度系统每次都是以最近一次要发生事件的timeout作为本次的休眠时间，如果你的系统有一个最小的30ms事件的周期性的发生，那么你的休眠时间只能是30ms了。

求助关于CC2530在osal调度下PM2模式休眠和工作时间问题

2，为什么要osal调用此函数来推送uarttimer

osal_msg_receive（）返回一个Byte型的指针，再把该指针转化成afIncomingMSGPacket_t，赋值给MSGpkt。。。万恶的zigbee啊。。。。
虽然我很聪明，但这么说真的难到我了

为什么要osal调用此函数来推送uarttimer

3，OSAL与TinyOS的区别

基于我的理解，osal是chipcon公司自己写的操作系统模拟库，说是模拟，因为还不能完全称得上操作系统，因为功能太简单了，你可以看他任务的调度机制。而tinyos是一个完善的嵌入式操作系统，我没用过，只是表面上的理解，仅供参考。
不知道，呵呵

OSAL与TinyOS的区别

4，如何使用OSAL的事件

OSAL通过一个16位宽度的数组来管理事件，意味着OSAL最多可以支持16个事件，其中最高位（0x08000，SYS_EVENT_MSG）系统保留，用户可以使用的事件有15个。事件的使用很简单：1）需要找个地方定义事件的ID，实际上是指定该事件占用事件数组的哪个位。如#define MY_EVENT 0x02，占用bit1。2）在需要触发事件的地方调用osal_set_event( ) ，这个函数有两个参数，一个是接收事件任务的ID，另一个参数指定事件ID。3）在相应任务的处理函数，检查该事件执行相应代码即可。4）清除事件标识。（不知道能否自动清除事件标识，还有待研究代码）

5，我用的是zigbee CC2530在osalstartsystem函数中有

是有osalTimeUpdate()和Hal_ProcessPoll()这两个函数。cc2530中OSALAPI接口函数：信息管理APIosal_msg_allocate( )函数原型：任务是分配一个信息缓冲区，当任务调用或函数被调用时，该空间被信息填充或调用信息发送函数osal_msg_send() 发送缓冲空间的信息到其他任务，若该缓冲空间不能被分配，则设置msg_ptr=NULL空；uint8 *osal_msg_allocate( uint16 len )，返回的是指针，若返回为空，则该信息缓存空间分配失败。 注：该函数不能与osal_mem_alloc()混淆，osal_mem_alloc()函数是用于为在任务间发送信息分配缓冲区。该函数可以分配一个存储空间。
期待看到有用的回答！

6，zigbee任务定时函数osalstarttimerEX定时不准确差别太大

有限制的 最大定时的时间 你可以继续看看
是有osaltimeupdate()和hal_processpoll()这两个函数。cc2530中osalapi接口函数：信息管理apiosal_msg_allocate( )函数原型：任务是分配一个信息缓冲区，当任务调用或函数被调用时，该空间被信息填充或调用信息发送函数osal_msg_send() 发送缓冲空间的信息到其他任务，若该缓冲空间不能被分配，则设置msg_ptr=null空；uint8 *osal_msg_allocate( uint16 len )，返回的是指针，若返回为空，则该信息缓存空间分配失败。 注：该函数不能与osal_mem_alloc()混淆，osal_mem_alloc()函数是用于为在任务间发送信息分配缓冲区。该函数可以分配一个存储空间。

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