l9110s，请问大神l9110s四路驱动模块尺寸是多少

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锂电池是9800mAh，3.7V的。要驱动一个电机，电机需要0.5A，12V。

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请问大神l9110s四路驱动模块尺寸是多少

l9110与l9110h一样，属于直插式的但l9110s属于贴片式的现在明白了吗？

直插式，和贴片式

L9110H与L9110S有什么区别

L9110S 芯片内部是一个 H 桥驱动电路，如果用三极管连接个 H 桥电路, 也就不需要这个芯片了。可以查阅相关H 桥驱动电路。

应该不能吧。

能否在L9110S电机驱动芯片输出点加上三极管来增大输出电流吗

L9110S 电机驱动芯片资料https://wenku.baidu.com/view/405a861158fafab069dc02c6.html文库参见。

l9110s 芯片内部是一个 h 桥驱动电路，如果用三极管连接个 h 桥电路, 也就不需要这个芯片了。可以查阅相关h 桥驱动电路。

电池有电没有，电池和电路间的焊点是否有虚焊，线是否断路，电路的电源部份是否有故障，是否电路功率太大，电池一上去就用完了等等，当年我我们玩智能小车的时候，也是问题多多，一个一个排除就好了

原理图没有问题，检查一下实际连接是否相符，两个电机功率是否一样的，当然程序控制也会有影响，这要看程序是怎么控制的。

1、I9110驱动板驱动电流较小，需要购买驱动电流小的电机。 100mA左右的。一般市场的电机是1A左右。2、中断跟驱动无关，主要用来延迟，判断是否停止电机。

l9110s 电机驱动芯片资料https://wenku.baidu.com/view/405a861158fafab069dc02c6.html文库参见。