静差，43 什么是静差率调速的技术指标静差率反映电动机的什么特性搜

1，43 什么是静差率调速的技术指标静差率反映电动机的什么特性搜

静差率(转速变化率)是指电动机在一定转速下运行时,负载由理想空载变到满载时所产生的转速降落与理想空载转速之比值。静差率用来表示负载转矩变化时的电动机转速变化的程度，它与机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速稳定越高。

43 什么是静差率调速的技术指标静差率反映电动机的什么特性搜

2，静差是稳态误差吗

什么的静差，AD/DA的？

稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差。稳态误差有两种形式。由于控制原理（如纯比例调节）造成的稳态误差可称静差。系统部件中的缺陷（如摩擦、间隙、不灵敏区等）所造成的稳态误差不是静差。

静差是稳态误差吗

3，控制系统有静差和有稳态误差是一样的吗有什么区别

什么的静差，ad/da的？

控制系统有静差和有稳态误差是一样的吗有什么区别

4，老师说pid 控制中积分调节可以消除静差什么是静差

应该是你们老师简称了吧，静差是静态误差。静态误差就是误差不随时间而变化的误差，与其相对的是动态误差，也即误差随时间而变化的误差。例如：g(x)=sint+f(t),其中f(t)为误差函数时f(t)=C ,为常数时为静态误差。f(t)!=C ,为动态函数时为动态误差。当误差为静态误差时，如果用积分调节，只是函数曲线向上或者向下移动C个单位，其曲线形状无变化。也就是消除了静态误差。但是当误差为动态误差时，即使使用积分调节，也无法消除，因为g(x)已经不是期望中的曲线了。

没看懂什么意思？

5，什么叫电动机静差率

电动机静差率指负载电流补偿单元切除、原动机转速及功率因数在规定范围内变化，发电机负载从额定变化到零时端电压的变化率。实质上等同于发电机负载变化时的励磁系统控制精度。当电压静差率为0.5%时温度变化引起电压测量的偏差要求小于0.5%；当电压静差率为0时温度变化引起电压测量偏差要求小于1%。应当说：温度引起电压测量偏差小于0.5%的要求实现有点难度，留给电压变化范围的测量偏差可能要小于0.1%。隐藏要合理选择调节器的调节特性、电压测量环节温度特性、规定环境条件下电压变化范围内的许可测量偏差。扩展资料:电动机静差率测试:E9.2 机组甩负荷试验时置无功电流补偿为零，保持给定值不变（UREF1不变，即励磁电压给定值不变），甩额定负荷，测量甩负荷前发电机机端电压U1，和甩负荷后发电机机端电压U0，按照下述公式计算：e=（U0-U1）/UNUN：为发电机额定电压。U1：额定负载下发电机电压。U0：相同给定下发电机空载电压。参考资料来源:搜狗百科-静差率

电动机静差率是指电动机在一定转速下运行时,负载由理想空载变到满载时所产生的转速降落与理想空载转速之比值。电动机静差率用来表示负载转矩变化时的电动机转速变化的程度，它与机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速稳定越高。

为了提高生产效率和保证产品的高质量,许多生产机械要求在不同的情况下以不同的速度工作...（2）静差率（或相对稳定性）：静差率指在同一条机械特性曲线上运行时，电动机由理想空载增加到额定负载，所出现的转速降ΔnN与理想空载转速n0之比，用δ% ...

定子磁场转速和转子转速之差称为转速差，转速差与旋转磁场转速的比值称为异步电机的转差率。

静差率(转速变化率)是指电动机在一定转速下运行时，负载由理想空载变到额定值时所产生的转速降落与理想空载转速之比值。再看看别人怎么说的。

6，比例调节器为什么无法消除静差

控制系统中所有设备，包括测量仪表，执行机构、调节单元等等，都有一个灵敏度或者“死区”以及变差（回差）指标，产生的原因包括传感器的材料蠕变、机械摩擦、传动间隙等等。具体表现为当输入变化小于一定值时，输出没有反应。调节系统的静差正是由于这些原因造成的。　　举例来说，现在常用仪表中造成静差重要因素之一是执行机构的回差。调节阀从49%开度过度到50%时的信号值可能是50.1%，而从51%过度到50%时的信号值可能是49.9%。如果调节器产生的调节信号是50%，那么调节阀很可能在距离需要位置还差0.1%的位置就停下来，于是被调参数就产生一个偏差。

干扰加入后在比例控制的作用下达到的新稳态，与原来那个稳态不一样。也就是说比例作用下系统调不回原来那个值就稳定了，因此是有差调节。至于为什么是新稳态，这也很好理解，因为你的比例控制器特性没变，但是调节的时候控制阀的开度变化了，也就是系统特性变化了，因此二者达到的稳态也变化了。

看了许多答案都理解不了，后来我自己悟出了，大概是这个意思。假设使用比例调节后，原先为e的误差变为了ek=e/(1+K),这里k=1/(1+K),已经有效的减小了误差，但无论K怎么变化e总是存在，因为这种调节方法决定了只能无限减小e而不能完全减去，除非K无穷大，然而这是不现实的，所以肯定存在静差，即ek 我就是这么理解的

我来回答PZC_123456的那个问题吧。起初我也百思不得其解，（假设系统只存在比例调节由于反馈环中的检测器件的误差，这个反馈量就不准确，有可能就等于设定值，那么输入比例调节器的值就是零，系统稳定。或者输入比例环节的误差量不为零，但是当比例环节输出给执行机构时，执行机构产生了误差，并没有起到调节作用。总之一句话，由于设备的误差，使得系统并没有对调节器给出的调节信号做出反应，导致最后一步的执行机构调节失败。

比例调节是一种有差调节。换句话说，调节器采用比例控制规律，就不可避免的会使系统存在静差。这是因为只有偏差信号e不为零时，调节器才会有输出调节。如果e为零，调节器输出为零，就会失去调节作用。或者说p调节器正是利用偏差实现调节控制，使系统被控参数近似跟踪给定值的。

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