什么是步进电机,步进电机有哪些优缺点?

优点:1。电机的旋转角度与脉冲数成正比；2.电机停止运转时(绕组励磁时)转矩最大；3.由于每一步的精度为3%5%，且一步的误差不会累积到下一步，因此具有良好的位置精度和运动重复性；4.出色的启停和反向响应；5.因为没有电刷，可靠性高，所以电机的寿命只取决于轴承的寿命；6.电机的响应仅由数字输入脉冲决定，因此可以采用开环控制，使得电机的结构更简单，控制成本更低；7.只需将负载直接连接到电机的转轴上，就能以极低的速度同步旋转。

步进电机是一种开环控制元件步进电机装置，将电脉冲信号转换成角位移或线位移。在无过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它驱动步进电机以一个固定的方向旋转，这个方向称为“步距角”，它的旋转以一个固定的角度步进运行。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到高速的目的。

步进电机细分驱动技术是70年代中期发展起来的一种驱动控制技术，可以显著提高步进电机的综合性能。步进电机细分驱动技术由美国学者T.RrFedriksen在美国增量运动控制系统与器件年会上首次提出。首先，步进电机的相电流控制由硬件实现。每相绕组的相电流由n个晶体管组成的n个并联电路控制，相电流由晶体管导通数的组合控制。

扩展资料:步进电机驱动器细分原理:为了控制步进电机的相电流，达到步进电机步距角细分的目的，人们设计了多种步进电机细分驱动电路。首先，通过硬件实现对电机相电流的控制。每相绕组的相电流由n个晶体管组成的n个并联电路控制，相电流由晶体管导通数的组合控制。

步进电机可以控制固定的长度和速度。比如工作台走1米，速度500转/分，减速电机不行。如果是三相异步减速电机，通过齿轮箱减速，但是速度不好调节，需要变频器调节。而且也不能说我想走多少行程就走多少行程，如果它想实现步进电机的功能(定长调速)。

DC电机是指根据电磁感应定律实现电能转换或传输的电磁装置。在电路中，用字母m表示(旧标准是D)。其主要作用是产生驱动扭矩，作为电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母g表示。步进电机属于DC电机，因为它是由DC脉冲驱动的。其工作原理是利用电子电路将直流电变为分时供电，多相时序控制电流。只有用这个电流给步进电机供电，步进电机才能正常工作。

变频器对电机的影响主要在于电机的效率和温升。变频器在运行中会产生不同程度的谐波电压和电流，使得电机在非正弦电压和电流下运行。内部的高次谐波会引起定子铜耗、转子铜耗、铁耗和电机附加损耗的增加，其中最显著的是转子铜耗。这些损耗会使电机产生额外的热量，降低效率和输出功率，普通电机的温升一般会增加10%-20%。

步进电机的步距角α是步进电机绕组通电状态每次变化时反映转子转动的角度。步距角α通常由定子相数、转子齿数和通电模式决定。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转以一个固定的角度步进运行。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的；

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电机。每输入一个脉冲信号，转子就向前旋转一个角度或一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电机也叫脉冲电机，步进电机是一种电机，可以按照一定的步数旋转，每次旋转的角度称为步距。步进电机的原理是它的转子上有一组磁铁，当电流通过磁铁时，磁铁会产生磁场，推动转子转动，从而实现步进电机的转动。