机器人 水面运动的转弯,水中机器人能绕垂直轴旋转改变方向

2.程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。3.示教可再现机器人:通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人自动重复操作。4.数控机器人:不需要让机器人移动。通过数值和语言对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行工作。5.感官控制机器人:利用传感器获得的信息来控制机器人的动作。

水下机器人(Underwater robot)又称海洋机器人或无人潜水器，是一种机电一体化的智能设备，能够在水下移动，具有传感系统，通过遥控或自主操作，使用机械手或其他工具代替或辅助人完成水下任务。水下机器人是人类认识和开发海洋不可或缺的工具之一，也是建设海洋强国、捍卫国家安全、实现可持续发展所必需的高科技手段。水下机器人属于机器人领域的服务机器人，包括带缆遥控潜水器水下机器人、

AUV)2类。此外，由于载人潜水器在技术和功能上与水下机器人有相似之处，我们将其纳入水下机器人人类。其实这三类机器人的主要区别在于操作方式。操作者在机器人体内称为载人潜水器，而操作者位于机器人体外(如母船)，通过电缆操作，称为远程水下机器人。用体内计算机代替操作者被称为自主水下机器人。ARV是一种新概念水下机器人，它结合了自主水下机器人和遥控水下机器人的技术特点。

第1页共3页:第1页第2页第3页Festo无人机从照片和电视新闻报道中蜂拥而至，几乎进入了现代世界的方方面面。对于环境监测和考古来说，许多为无人机开发的概念正在被采用，并适应在非常不同的环境中在水下工作。海洋科学家和考古学家、军事人员、商业潜水员、摄影师和水下探险家使用无人机的方式有23种。

在没有直接控制的情况下自主行动的能力使无人机更像一个真正的机器人，而不是一个远程控制设备。虽然缺乏完全的自主性，但非常先进的遥控水下航行器(称为rov)已经成为科学和商业水下作业的支柱，从在海洋最极端环境下进行科学研究的海底石油钻探项目。最著名的ROV团队有Argo、ANGUS和JasonJunior(如图)。1985年，他们完成了一项绝密任务，检查失踪的美国海军核潜艇蝎子号的残骸。

ABB工业机器人水平直线运动时，通常涉及两个关节。这两种接头通常称为旋转接头和伸缩接头。它们的运动组合可以使机器人在水平方向直线运动。1.旋转关节:旋转关节允许机器人绕垂直轴旋转。这个关节使机器人能够在水平面内绕垂直轴旋转，从而改变机器人的方向。2.伸缩关节:伸缩关节使机器人能够在水平方向上伸缩。

AC，根据牛顿第二定律:Fma，可以知道力是改变物体运动状态的原因，所以当物体不受力或力平衡时，运动状态不会改变，即物体处于静止状态或匀速直线运动状态，所以一辆AC正确的汽车。B而匀速转弯需要向心力和不平衡力，所以B是错的d .汽车加速时，坐在车上的人也在加速。

这个机器人看起来像蟑螂，不需要用灭蟑药打死，但它其实是一个可以被水使用的昆虫机器人，而且文中没有萧蔷的图片。请安心读课文。//是的，萧蔷潜入水中，打开了新的视野。俗话说“人过马路都喊。”(错)你和大多数人一样讨厌蟑螂吗？如果你的答案是肯定的，那你就要好好想想要不要继续读下去。)现实生活中，蟑螂以旺盛的生命力著称。除了都市传说它们可以砍头活下去，在水下最长可以活30分钟(所以不要再把蟑螂扔进厕所了)。

这种蟑螂机器人不仅可以在陆地上行走，在水上行走，甚至可以在水中游泳，为人类开辟了新视野！HAMR装有多功能脚垫，可以利用表面张力和它产生的浮力在水面上行走；当你需要潜入水中时，你可以通过电润湿来完成。所谓电润湿，简单来说就是通过施加电压来减小机器人与水面的接触角，这样会变得更容易破坏水面，HAMR可以下沉。

典型的遥控潜水器由水面设备组成(包括控制台、电缆绞车、起重设备、供电系统等。)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)。潜水器本体靠螺旋桨在水下移动，它配备有观测设备(照相机、摄像机、照明等。)和操作设备(机械手、切割机、清洁器等。).潜水器在水下的运动和操作由水面母船上的操作员控制和监视。电力供给身体，信息通过电缆交换。

新型潜水器从简单的遥控发展到监控，即母船计算机和潜水器本体计算机实施分级控制，可以对观测信息进行处理，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统，用面向过程的抽象符号或语言下达指令，接收计算机处理后的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监控，并进行故障排除，开始开发智能水下机器人系统。只有当操作者下达一般任务时，机器人才能根据识别和分析环境，自动规划行动，避开障碍物，独立完成分配的任务。