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在这个卷绕系统中，我们采用三菱A系列PLC作为主站PLC，因为它响应速度快，信息处理能力强。它与FX系列PLC(用于卷绕和非卷绕系统)配合使用，控制整个卷绕系统。系统的运行过程和顺序由设计者事先输入到控制程序中，控制程序设置一系列卷绕系统操作，告诉PLC如何控制系统。传感器和执行器的当前状态由PLC作为一系列输入、输出或状态标记信号存储在PLC的存储器中。

PLC常用的编程语言是梯形图语言。PLC系统为可以在主机终端上运行的工具软件提供了开发环境。该工具软件可以提供梯形图语言的开发、检查、测试和诊断功能。首先以图表(梯形图)的形式编写高级程序，然后将梯形图转换成二进制指令代码，这样就可以将这些程序存储在随机存取存储器(RAM)或可擦除可编程存储器(EPROM)中。

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