索尼机器人编程,第二代机器人是中低级智能机器

最近百年发展起来的机器人大致经历了三个成长阶段，也就是三次。第一代是简单的个体机器人，第二代是群体劳动机器人，第三代是类似人类的智能机器人。它未来的发展方向是有意识，会思考，能与人对话。机器人已经有三代了。第一代机器人是简单的教学和复制机器人。这类机器人需要用户事先教会它们动作顺序和运动路径，然后不断重复这些动作。

他们基本没有感情，不会思考。第二代机器人是低级智能机器人，或称感官机器人。与第一代机器人相比，低级智能机器人具有一定的感觉系统，能够获取外界环境和操作对象的简单信息，对外界环境的变化做出简单判断并相应调整动作，从而减少工作失误和产品报废。所以这种机器人也叫自适应机器人。自20世纪90年代以来，这种机器人在制造企业中的数量逐年增加。

有些人可以代替人工作，但不能完全代替人。我们可以回顾人类发展的历程。科技让我们的生活更加便利，但并没有增加我们的幸福感。我们并不比几百年前的人更幸福。人类的一些东西与技术无关，也不是不可替代的。当然~ ~现在科技很发达~ ~连人都可以有想法。可以！但不是全部！未来机器人会取代人类吗？未来的机器人技术会帮助人们实现减轻人类工作量、陪伴人类生活的梦想吗？

1920年，捷克剧作家卡鲁·卡帕克(Karoo Capac)着手写一部关于具有人类特征的机器人抵制创造自己的人类的戏剧。当时他决定把这个想象中的发明叫做“机器人”，在捷克语中是“奴隶劳动”的意思。从那以后，人类关于机器人的思想，无论是虚构的还是现实的，总是围绕着卡劳作品中表达的两个中心思想。首先，机器人要做人类不愿意或无法完成的枯燥、困难的工作；其次，机器人会对人类构成潜在威胁。

机器人可以接受人类的命令，运行预先编制好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。它的任务是协助或代替人类工作，如生产、建筑或危险工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。执行机构是机器人本体，其手臂一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节的个数通常是机器人的自由度。

从应用环境来说，我国机器人专家将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人，就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人是除工业机器人以外的各种高级机器人，用于非制造业，为人类服务。具体包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军事机器人、农业机器人、机器人机器等。在特种机器人中，有些分支发展迅速，并趋于独立系统，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人。

机器人概述实际上，机器人是一种自动执行工作的机械装置。机器人可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人执行替代或协助人类工作的任务，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事领域都有重要应用。

日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中包括需要一个人操纵的那种机械手。所以很多日本人对机器人的概念并不是欧美人定义的，现在，国际上对机器人的概念已经逐渐接近一致。一般来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。