日本农业设备自动化机器人,日本安川机器人资料求jsm

安川机器人信息(Motoman首钢MOTOMAN机器人有限公司(SGM)是一家专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造和销售的中日合资公司。工农业中有很多机器人，机器人的信息就是机器人的概述，实际上，机器人是自动执行工作的机械装置，日本机器人帮助工作。

日本是世界上最大的农产品进口国之一，但俗话说，粮草先行，兵马未动。虽然目前农产品在人们心目中的地位有所下降，但其“战略物资”的地位并没有动摇。日本也认识到了这一点。上图是日本农林水产省发布的信息。从上图可以看出，在热量方面(日本是按照热量和产量来划分自给率的)，日本的自给率已经达到了百分之九十七，蔬菜达到了百分之七十五，鱼类达到了百分之五十九。

综合以上两个数据，我们可以清楚地看到，日本虽然整体上还未能实现100%的自给自足，但在大米等个别项目上已经具备了满足自给自足的能力。日本粮食自给率的目标是“力争实现主项”自给，其余项均可进口。这对蔬菜等日本农产品市场影响深远。在日本的超市里可以看到很多从国外进口的蔬菜，但是国外的大米在日本很少销售。除了政策调控，还有“自给率”的原因。

机器人是公认的多功能、高度灵活、忠诚和高度自动化的机器。它们执行各种艰巨的任务或复杂的重复性工作，广泛应用于各种工业领域，从金属加工到汽车制造，从航空航天到通用包装。所以机器人用于制鞋等传统行业也就不足为奇了。机器人是“多面手”。首先，这意味着它们可以用于执行不同的任务。它们只需要配备特定的终端驱动装置(驱动装置可以安装在机器人上，根据需要执行操作任务，如钻孔、铣削、喷涂、抛光等。)，同时他们可以编程(有很多软件工具可以轻松完成编程任务，可以在电脑屏幕上以形象的方式模拟机器人的操作，看程序执行是否正确)实现不同的过程。

日本100%的西瓜、90%的黄瓜、96%的茄子都是嫁接培育的，每年大约有十亿棵树被嫁接。从1986年开始，日本开始了嫁接机器人的研究，以日本“生物部特定产业技术研究振兴机构”为主体，一些大型农业机械制造企业参与研发，成果已在部分农业合作社的育苗中心使用。看到蔬菜嫁接自动化和嫁接机器人技术在农业生产中的广阔前景，马琰、三菱等一些实力雄厚的日本厂商也竞相研发自己的嫁接机器人，涉及西瓜、黄瓜、西红柿等。

20世纪90年代初，韩国也开始研究自动嫁接技术。但其研发的技术只是机械操作完成部分嫁接操作，自动化水平低，速度慢，对砧木和接穗苗的粗细要求严格。在蔬菜嫁接育苗配套技术方面，日本、韩国都制作了嫁接育苗专用营养锅碗瓢盆。在欧洲，意大利、法国等农业发达国家，蔬菜嫁接苗相当普遍，大型工厂育苗中心常年为用户提供嫁接苗。