灭火机器人stm32程序

stm89-3/和普通51单片机有什么区别？智能机器人实验中使用的luby控制器的核心芯片是STM 32 F 103 Z，有没有用C语言写的STM 32摇杆电位器控制的步进电机程序？stm32最强大的内部功能是学习51单片机时使用过位操作，通过关键字sbit定义单片机IO口的位。

与嵌入式开发中的汇编语言相比，C语言。汇编语言作为一种低级语言，是继机器语言之后与硬件关系最密切的语言。而C语言，严格来说只能算是半个高级语言，相对于其他高级语言来说。两者的直观区别是:汇编语言的实时性很好，但可读性差，可移植性不强；相反，C语言可读性强，可移植性强，但在汇编中实时性相对较差。单片机程序是用C语言写的，没有考虑程序的初始化地址，ACC，PSW和工作寄存器的保护，溢出进位CY。

比如我写温度计程序，就遇到了这个问题，因为之前是用汇编写的，现在翻译成C，处理负数转换的时候就遇到了问题。因为体温计转换芯片如果读到负数，是以反码的形式表示的，需要加1。这样，我们就不得不考虑加一个后可能出现的溢出。在装配中，这种情况很容易处理。ADD指令用于低位字节的相加，ADDC用于高位字节。这样，如果低位字节溢出，CY将被置位，而高位字节ADDC将在计算中计入进位CY。

STM32可以通过它的USART1引脚下载程序，这是一个ISP，只要电脑有串口。我想知道这是不是你需要的。1.比如你把手机升级到程序，首先要用数据线把电脑和手机连接起来，电脑要对应一个软件，可以把应用程序程序，下载到手机上。2，下载32的原因相同，32有多种下载方式，串口，网口，USB口，还有JLINK。细节你得看手册。建议用JLINK和keil直接烧。

是JLINK。Keil生成的十六进制文件。在SWD模式下，点击program