机器人 相关知识

根据关节配置类型和运动坐标形式的不同，机器人执行器可分为直角坐标型、柱坐标型、极坐标型和关节坐标型。为拟人化起见，常把机器人 body的相关部位称为基、腰、臂、腕、手(手爪或末端执行器)和行走部分(用于移动机器人)等。驱动装置是驱动执行器运动的机构。根据控制系统发送的命令信号，由功率元件驱动机器人

要理解机器人首先要从机器人的定义入手，识别那些机器人:中国科学家对机器人的定义是:“-”在研发机器人的过程中，在未知和不确定的环境中操作，人们逐渐认识到/的本质

结合这些领域的应用特点，人们开发了各种具有感知、决策、动作和交互能力的专用机器人和智能机器，如移动机器人、微型机器人、水下机器人、医疗等。对不同任务和特殊环境的适应性也是机器人与通用自动化设备的重要区别。这些机器人在外观上已经远离了最初的人形机器人和工业用机器人

Ming Industry机器人的含义，并举例说明其应用。业机器人主要看驱动系统。industrial 机器人的驱动系统按动力源可分为液压、气动、电动三大类。根据要求，这三个例子也可以组合起来，组合成一个复合驱动系统。或者由机械传动机构如同步带、齿轮系和齿轮间接驱动。驱动系统包括动力装置和传动机构，用于执行机构的相应动作。这三种基本驱动系统各有特点，现在主流是电驱动系统。

/图片-20世纪的伟大发明随着2001年新年钟声的敲响，人们迈着坚实的步伐跨入了21世纪。站在世纪之交的门槛上，回顾过去，展望未来，我们感慨万千，思绪万千。20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子论和相对论的建立、原子能的应用、DNA双螺旋结构的发现，到信息技术的飞速发展和人类基因组工作草图的绘制，世界科技发生了深刻的变化。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术取得重大突破，大大提高了社会生产力。

工业机器人经过诞生、成长、成熟，已经成为制造业中不可或缺的核心设备。大约有750，000个行业机器人正在世界各条战线上与工人朋友并肩战斗。特机器人，作为机器人家族的后起之秀，因为用途广泛，有赶超别人的趋势。人形机器人，农业机器人，服务机器人，水下机器人，医疗机器人，军事-

字/像-9/ 机器人和世界第一产业机器人的出现都是近几十年的事。但是，人们对机器人的幻想和追求，已经有3000多年的历史了。人类希望制造一台像人一样的机器，代替人做各种工作。西周时期，中国能工巧匠颜氏发展出一种能歌善舞的表演者，这是中国最早的记录。春秋末期，中国著名的木匠鲁班也是一位机械发明家。墨家的书上说，他曾经做过一只木鸟，可以在空中飞“三天”，体现了我们劳动人民的智慧。

这是一个由水、空气和蒸汽压力驱动的移动雕像。它可以自己开门，借助蒸汽唱歌，1800年前的汉朝，大科学家张衡不仅发明了地动仪，还发明了米里的鼓车。计中鼓车每行一里，车上木头人击鼓，钟每行敲十里，后汉三国时期，蜀国宰相诸葛亮成功地创造了“木牛流马”，并用它来运输口粮，以支援前方的战争。1662年，武田通力利用时钟技术发明了自动机器人玩偶，并在大阪道顿堀进行了表演。