机器人的语言,机器人编程用什么语言最好?

机器人编程语言机器人编程语言是一种程序描述语言，能够非常简洁地描述工作环境和机器人的动作，能够通过尽可能简单的程序实现复杂的操作内容。机器人编程语言和通用编程语言一样，应该具有结构简洁、概念统一、易于扩展的特点。从实际应用的角度来看，很多情况下，操作者是实时操纵机器人的。随着第一台机器人的出现，对机器人语言的研究也同时展开。

WAVE语言具有动作描述和用视觉传感器进行手眼协调控制的功能。1974年，AL语言是在WAVE语言的基础上发展起来的，WAVE语言是一种编译语言，具有ALGOL语言的结构，可以控制多个机器人的协调动作。AL语言对后来机器人语言的发展影响很大。1979年，美国Unimation公司开发了VAL语言，并部署在PUMA系列机器人上，成为一种实用的机器人语言。

不同厂商的机器人编程语言不一样。\\\\x0d\\\\x0a主要分为欧美风格，如库卡、ABBABB还有日本的，比如MOTOMAN，FANUC Fanuc。两类的区别\\\\x0d\\\\x0a是欧洲人认为你应该先在电脑上编程，然后用示教盒设定刀点坐标和机器人手部姿态。日本人认为你应该先把自己的想法写在笔记本上，然后用教学盒一点一点压出程序。\\\\x0d\\\\x0a在编程语言风格上，欧美类似于高级语言(相对而言)，类似于C或者Python。

\\\\x0d\\\\x0a\\\\x0d\\\\x0a但是现在即使在日本，也在向离线编程和图形方向发展。即项目的三维图纸(ProE，CATIA，SolidWorks等。)都导入到离线编程软件中，然后直接进行动作仿真路径的规划和编程。\\\\x0d\\\\x0a\\\\x0d\\\\x0a但实际上在实际项目中，更多考虑的是与其他设备的配合以及如何优化动作。

lego mindstorms编程软件叫做LEGOMINDSTORMSNXT和ROBOLAB。机器人实验室.它是一个简单、直观、易学的编程环境，也可以应用到乐高编程中。它基于图形化编程环境，适合所有年龄段的用户。编程方式类似于逻辑表达式，但都是图形化的。在基于ROBOLAB的编程环境下编程，需要头脑清晰，逻辑清晰。

ROBOLAB的设计初衷是为相关产品提供软件支持。经过多年的发展，已经成为青少年参加机器人比赛的必备编程工具。现在最新版本的ROBOLAB2.9可以支持新一代乐高机器人(NXT)。ROBOLAB是乐高机器人(基于RCX核心运行的简单机器人)的编程工具。它是由乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统。该系统包括由NI开发的基于LabVIEW平台的新的推拉式图形编程环境，是目前NXT编程使用最广泛的软件。

1。赋值语句2。暂停语句(pause) 3。end语句(end) 4。循环语句(for/next) 5。声音陈述(声音)6。无条件转移语句。评论声明(rem) 8。条件转移语句(if/then)数据)10..还原)11。数据区语句11。分支)12。报表12。条件循环语句1 (Doweloop) 13。条件循环语句2(dolo phile)14。定义变量语句(符号)15..块结构条件转移语句(if/then/else) 16。转子程序语句。

robot language[机器人语言] []通过符号描述机器人动作的方法。通过使用机器人语言，操作者描述动作，然后完成各种操作意图。根据语言智能的高低，计算机语言可以分为三类:执行级、协调级和决策级。其中，执行级是指用命令描述机器人的动作，也称为动作级语言；协调级是指专注于对象状态变化的程序，称为结构化编程语言；

1。VAL语言及其特点VAL语言是美国UNIMATION公司于1979年推出的机器人编程语言，主要部署在PUMA、Unimation等机器人上，是一种特殊的动作描述语言。VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的，所以它的结构和BASIC语言非常相似，在VAL的基础上，Unimation公司推出了VALⅱ语言。VAL语言可以应用于上下位机控制的机器人系统。