工业机器人谐波减速器

什么是工业机器人Joint减速器？谐波 减速器在工业 机器人中起什么作用？先来看看谐波 减速器的一些主要特性。为什么精密减速器是工业 机器人的核心部件？Rv 减速器和-1减速器有什么区别？关节减速器是-3机器人的核心部件之一，工业 机器人按结构特征分有哪些类别？工业 机器人按结构特征分四类:直角坐标型机器人和柱坐标型/1233。

谐波减速器有侧隙，是指当输出端固定，输入端顺时针和逆时针转动时，输入端有微小的角位移，这就是回程间隙，单位是弧分，是一度的六十分之一。如果回程间隙标为1arcmin，说明减速器每转一周，输出端的角度偏差为1/60。在实际应用中，这个角度偏差与轴径B2 π r A/360有关，也就是说，当输出端半径为500mm，齿轮箱精度为jt3’’，即A 3/60时，减速器一转的偏差为b0.44mm

工业机器人按结构特征可分为四类:直角坐标型机器人、柱坐标型机器人、球坐标型机器人。1.笛卡尔坐标类型机器人。这种机器人的手在空间中沿X、Y、Z三个相互垂直的方向运动，运动是独立的。面向工业 机器人生产企业:R