柔性机器人前景，工业机器人柔性生产线的功能一般有哪些

1，工业机器人柔性生产线的功能一般有哪些

生产自动化的进一步发展是柔性自动化。现代自动化柔性生产线中工业机器人的作用不可替代。工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制性制造单元或柔造系统的组成部分。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。

工业机器人柔性生产线的功能一般有哪些

2，工业机器人在3C电子行业的应用现状和前景是怎样的

参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，近两年来，3C电子行业以迅雷不及掩耳之势迅速成为机器人行业争抢的香饽饽，这一市场不仅引来国外企业的周密布防，而且也让国内众多企业有了新的机会。从整体上而言，我国3C电子行业多以华南区的电子消费品的市场应用空间最为巨大，但机器人应用难度也是行业之最。我国3C产业的自动化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手机壳、PCB等功能性元件的制造；装配和检测；部件贴标、整机贴标等方面。现状是部件自动加工，且都是小部分自动化，大部分全人工。于全球而言，我国在3C领域的机器人应用还远远不够。竞争的变化促使3C电子厂商生产效率的革新，以便快速的响应市场变化以及产品更新，更高效能的生产制造能力，更高品质的产品管理质量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成为3C电子生产企业的发展方向，而工业机器人的特点正迎合这一发展方向和制造趋势：高精度、高柔性、高精度。

前景可以参考《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，我国3c产业的自动化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手机壳、pcb等功能性元件的制造；装配和检测；部件贴标、整机贴标等方面。现状是部件自动加工，且都是小部分自动化，大部分全人工。于全球而言，我国在3c领域的机器人应用还远远不够。竞争的变化促使3c电子厂商生产效率的革新，以便快速的响应市场变化以及产品更新，更高效能的生产制造能力，更高品质的产品管理质量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成为3c电子生产企业的发展方向，而工业机器人的特点正迎合这一发展方向和制造趋势：高精度、高柔性、高精度。

工业机器人在3C电子行业的应用现状和前景是怎样的

3，什么是柔性机械臂

软体机械臂由柔性材料制作，具有高柔顺性、复杂环境适应性及安全人机交互性等特点，研究涉及材料学、仿生、机械设计和制造、传感器技术等多学科交叉融合，其发展为柔性材料应用、仿生机器人研究等提供参考和技术支持，在工业生产、医疗手术、救灾探测、生活护理等方面具有广阔应用前景，受到国内外学者及机构的广泛关注和研究。大连大华中天科技有限公司

与刚性机械臂相比较, 柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比高等特性, 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率, 其响应快速而准确, 有着很多潜在的优点, 在工业、国防等应用领域中占有十分重要的地位. 随着宇航业及机器人业的飞速发展, 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。传统的多刚体动力学的分析方法及控制方法己不能满足多柔体系统的动力分析及控制的要求. 柔性机械臂作为最简单的非平凡多柔体系统, 被广泛地用作多柔体系统的研究模型。简单来说，柔性机械臂更灵活，满足生产需求，不死板最近很火的6轴协作机器人就是6轴柔性机械臂，国外的ABB、发那科，国内的遨博、洁卡也在做，实现量产的目前好像就有遨博欢迎来补充喽，希望可以帮到你

随着机器人系统向着高速、重载、高精度，机器人部件向着轻质的方向发展，这必然使得构件的弹性变形增大，造成了与其机器人运动平稳性、准确性的矛盾，从而突出了机器人各部件弹性变形的影响。此外，机器人应用中要求机器人手臂轻型化的越来越多；航空应用、车载机器人、建筑方面的大型机械等等。这些机械手臂必须通过一些细小的（相对与长度而言）交叉部件相连，这样造成柔性，导致机械振动，从而使对其端部位置的控制非常困难。因此，传统的刚性机器人的研究方法显然已经不适合于此种机器人的研究。为此，人们将机构动力学的一个分支----弹性动力学引入其中，产生了一种新兴的机器人：柔性机器人。柔性机器人的柔性分为两种：杆件柔性（link flexibility）和关节柔性（joint flexibility）。它们均为机器人系统引入了额外的自由度，使得原来为有限自由度的刚性机器人变成了具有无限自由度的柔性机器人。

柔性自由度机械臂是刚性机械臂的发展和延伸。其中你说的六自由度机械臂就是刚性机械臂的一种。从这个角度来看，柔性机械臂更加高端。　　但是他们也各自有各自的优缺点。比如说：柔性机械臂，有用量少，耗能低，重量轻的有点，但是却有很大的弹性变形，必须克服。刚性机械臂弹性变形很小，但是重量却很大，耗能也大。

什么是柔性机械臂