stm32 51 机器人,基于stm32的扫地机器人设计

51有51轻量级stm32强力stm32。首先，51入门最简单，相对来说更方便学习和控制，但是速度功能不是stm32强大stm32 32位外设接口丰富，但是入门有点难，然后是51。

30岁要不要学STM32编程？如果你学过51单片机，或者会学习STM32单片机的C语言，难度不大，但主要是静下心来，认真看视频和文字教程，设计多个程序。在很多实验中，心中最好有一个目标。你想用STM32微控制器做什么？整机器人。刚开始不知道怎么开始，但是学到一定程度后，你发现有可能，某一方面有不足。那么你可以做一个补充，实现我个人对linux下如何编程stm32的建议。我们来学习一下STM32系列这个超级微控制器。如果要结合系统，先学习一下stm32编程。

两者的区别就像手机和手机。除了都属于单片机之外，没有什么共同点。无论是IO控制还是定时器等内部资源，32都比51复杂和强大得多。差太多了，架构，指令集，应用，位数，附加外设的东西都不一样。多，51是农民，资源少，能力小；stm32是一个财大气粗，资源丰富，速度快的楼主。cpu核不同时间的外设很多，比如定时器，功能复杂的外设有6个。

很不一样。51单片机功能很少，STM32功能很强大。51单片机无模拟器件，STM32内置模拟51单片机无PWM，STM32内置PWM51单片机无PLD，STM32有PLD51单片机低功耗简单，STM32丰富。51单片机易学，信息量丰富。STM32不太好学(功能强大，不好学)。

51增强版516容量不够。总的来说，我们学校用飞思卡尔做智能车。至于编程，呵呵，我自己买了资料练习。还有人说没意思，不搭。这是一个路径优化问题。看看数学。通常智能扫机器人使用平面垂直坐标系建立地图数据。一般来说，当它开始探索地图时，会以S形或圆形路线为初始路线，利用超声波测距来获取地图数据。地图探索完成后，将使用其他算法进行路线规划。