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Stobier VAL3运行时出错，您可以执行以下操作:1 .检查是否有液体和飞溅物。寻找地板或机器上的液体迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。也可能表明软管或硬管损坏。任何暴露的软管都将暴露在焊接过程产生的强紫外线(UV)辐射下，随着时间的推移，这通常会分解大多数柔性软管中的材料。这同样适用于电线的保护涂层。它们也会因暴露在紫外线下而分解和破裂。

一些便宜的覆盖物(如织物护套)可以用来延长软管的使用寿命，而不会限制它们的运动。对于穿过机器人和机器人的软管以及臂端工具或固定工具站，应考虑使用这些盖子。r本产品采用IRB1520ID配Fronius焊接设备，可制造模块化入门级焊接单元，有两个固定工位。它可以作为完整的焊接功能套件或集成单元提供。abb flex arc机器人welding unit是一个完整的系统，用于确保焊接过程的稳定运行。

在2、 机器人 搬运单元中,工件的夹取为什么采用气动手爪而非吸盘

机器人搬运unit中，采用气动手爪夹紧工件，可以提高生产效率和精度。气动手爪可以抓取工件，不受表面形状和材料的限制，可以抓取较重的物体，比吸盘更适用于搬运形状不规则或表面不平整的工件。此外，如果工件表面有油污或水分，吸盘的吸附力会受到影响，而气动手爪则不会受到这些因素的影响。因此，在单元机器人 搬运中，为什么用气动手爪而不是吸盘来夹紧工件？

AGV系统安装前必须考虑安全问题。有两个目标。一是防止车辆之间或车辆与人之间的碰撞。另一种是当防撞系统失效时，主要安全设备应立即停止车辆，等待人工干预后再恢复。在系统安装的早期阶段，安全系统必须到位。安防设备可分为固定设备和移动设备。固定设备通常构成所谓的系统级组件。包括闭塞系统和设备布局。移动设备，包括车辆，都要遵循一系列的规则，比如载荷、重心、速度等等。