制线厂用的机器人

美的空调生产线上，4台机器人焊接罐。生产线上，机械手正在完成快速准确的抓取过程。05数控加工中心采用机器人进行自动上下料。06 机器人它与机床集成，直接参与加工。07冲压(锻造)生产线上，几台冲压机机器人完成了上下料动作。08 机器人正在静静地重复着码垛工作。09检测线上，4台机器人交错排列，完成大型车身的测量和检验。

机器人的分类主要看前提。如果以控制方式为依据，可以分为八种，分别是:1。操作类型机器人:可自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。2.程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。3.示教再现式机器人:通过引导或其他方式，先示教机器人的动作，输入工作程序，机器人自动重复操作。

5.感觉控制型机器人:利用传感器获得的信息控制机器人。6.自适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化，控制自身的行动。7.学习控制型机器人:机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。8.智能机器人:其行动由人工智能决定机器人。如果以应用环境为前提，主要可以分为两类，即制造环境中的工业机器人和非制造环境中的服务和人形机器人。

Industry 机器人主要应用场合:1。机加工应用(2%)机加工行业机器人应用量不高，只占2%，可能是因为市面上有很多自动化设备可以胜任机加工任务。机加工机器人主要应用领域有零件铸造、激光切割、水射流切割。2.机器人喷涂应用(4%)在这里，机器人喷涂主要是指喷漆、点胶和喷漆，只有4%的行业机器人从事喷涂应用。

4.机器人焊接应用(29%) 机器人焊接应用主要包括汽车行业使用的点焊和电弧焊。虽然点焊机器人比电弧焊机器人更受欢迎，但是电弧焊/。焊接机器人在很多车间逐渐引入，实现自动化焊接操作。5.机器人搬运应用(38%)目前，搬运仍然是机器人最大的应用领域，约占机器人总应用的40%。许多自动化生产线需要使用机器人进行装卸、搬运和码垛。

目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工行业、电子电气行业、橡胶塑料行业、食品行业、木材及家具制造等领域。在工业生产中，电弧焊机器人，点焊机器人，分配机器人，装配机器人，喷漆机器人，搬运。在众多制造领域中，应用行业机器人最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造。2005年，美国汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求占该地区所有工业对工业机器人需求的61%。同样，亚洲的比例也达到了33%，居各行业之首；虽然在2005年，由于德国、意大利和西班牙对汽车工业的投资放缓，汽车工业的需求占欧洲所有产业中工业机器人的比重下降到46%，但汽车工业仍然是欧洲最受欢迎的产业。

Industry 机器人的普及进度直接制约了行业内众多厂商的发展速度。有些产品线会引入一些工业机器人试水，但基本上一条产品线都不会换成机器人怕出问题。贵，工资多便宜。机器人虽然兴起和发展很快，但大部分用于高端行业，普及还需要时间。成本还是太高，高于工人成本。机器人还需要人工运维，涉及资金问题。比如国产圆珠笔芯做的不好，进口便宜，机器价格和专利授权贵。比如市场上利乐长方形包装的牛奶和饮料，已经被其他国家申请了专利。可以在网上搜利乐包，费用高。

施工放线机器人使用的主要控制系统硬件如下:1 .控制器:用于控制机器人的运动和运动轨迹，采用PLC可编程逻辑控制器或单片机等嵌入式系统。2.传感器:用于获取机器人当前位置、姿态和环境信息，包括激光测距仪、惯性导航系统和视觉传感器。3.通信模块:用于与其他设备或系统进行数据交换和通信，使用以太网、CAN总线和无线通信。

Industry 机器人根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等，连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。按程序输入方式分，有编程输入型和示教输入型两种，编程输入型是通过RS232串口或以太网将计算机上已编程的操作程序文件传输到机器人控制柜。