胶囊机器人 肠镜

很多人错过了消化内镜的机会。久而久之，胃病就被忽视了。传统消化内镜和胶囊内镜不是对手，而是朋友，疾病的早期发现和治疗至关重要。比如胃癌预后的不同，显然与胃癌发现的早晚有关。早期胃癌5年生存率可达95%以上，几乎全部治愈，但如果发现时已是中晚期，5年生存率仅为20%。因此，医生和普通人都希望有一种能准确诊断消化道疾病而无痛苦的工具。

/Image-5/"胶囊胃镜"全称为"磁控胶囊胃镜系统"，由中国工程院院士李研制，2005年问世。患者只需用水吞下一个胶囊内窥镜，15分钟左右即可完成胃部检查。2009年，磁控胶囊胃镜系统研制成功。经过严格的多中心临床研究和检验，该系统于2013年正式进入市场，成为全球首台临床使用的磁控胶囊胃镜，真正实现无创、无痛、免麻醉胃镜检查。是一种能准确检查人体胃部的a 胶囊胃镜，已获中国食品药品监督管理局批准(注册号:国机注)。

1，World 胶囊内镜的历史。人类对窥探自身身体奥秘的兴趣不亚于对外部环境的好奇心。内窥镜检查的历史几乎和西医一样长。被誉为医学之父的希波克拉底描述了古希腊的一种“直肠镜”。自从1806年德国人Bozny用蜡烛做光源把膀胱弄直肠镜以来，内窥镜随着人类科技的进步一直在发展:从硬管内窥镜、光纤内窥镜到超声波、电子内窥镜，医生利用这些装置已经能够越来越方便、清晰地窥视人体内部器官。

1981年，以色列国防部的机械工程师伊丹听一位内科医生讲述内窥镜检查的过程。他想起了自己熟悉的智能导弹上的远程摄像装置，由此产生了研发无线内窥镜的最初想法。此后，在伊丹的带领下，以色列专家开始大力开展无线内窥镜的研究工作，并于上世纪90年代获得了该技术领域最早的专利。

效果挺好的。之前做过一次胃镜的胶囊是Navicam` 胶囊韩安公司的内窥镜机器人。就拿一个胶囊大小内镜机器人胶囊胃镜正常用来做小肠，费用比较高，2000多元。正常肠镜是大肠，主要是直肠和结肠。空肠和回肠的检查依赖于胶囊-0。希望能帮到你，祝你生活愉快。

体内介入检查和治疗具有安全、微创的优点，已迅速成为医学工程领域的主流。人们研制的微型消化道胶囊内窥镜是利用消化道的蠕动来对整个区域进行检查，嵌入式CMOS微型摄像头将检查图像无线传输，但是，它走得慢，有盲区。当你错过了病变组织，就无法主动返回，导致一些医疗工作无法完成，因此，迫切需要开发一种可以通过外接无缆驱动进行吞控的胶囊-2/。