机器人 机械臂 区别,机械电子工程与机器人工程区别

机器人和机械有什么区别？机器人种类和用途基本分为人形机器人，轮式机器人，爬行或爬行机器人，机械手臂。特机器人是各种高级机器人用于非制造业和服务人类，包括:服务机器人和水下-0。

China 机器人专家将机器人从应用环境上分为两类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特机器人是各种高级机器人用于非制造业和服务人类，包括:服务机器人和水下-0。在专场机器人中，部分分支发展迅速并趋于独立系统，如勤务机器人水下机器人军事机器人和微操作-。

1.家务型:能帮人打理生活，做简单家务。2.操作类型:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于相关自动化系统。3.程控型:机器人-1/的动作是按照要求的顺序和条件预先控制的。4.数控类型:机器人不需要操作，机器人由数值和语言示教，机器人根据示教信息操作。

基本分为人形机器人，轮式机器人，爬行或爬行机器人，机械手臂。机械不用说，手臂有固定的活动关节，一般不用考虑平衡算法来代替人类进行一些劳动或危险劳动机械。目前非常成熟。轮式机器人由于平衡系统简单，设备成本低，多用于调平或代替人类在危险或不适宜的环境中完成作业。如防爆机器人，月球车等。这种机器人比较成熟。

爬行还是爬行机器人平衡复杂度介于轮式机器人和人形机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间。目前实验室有很多成型方案和原型，但成型产品很少。人形机器人两脚走路，平衡理论很复杂，但是适应地形的能力会最强。一般最简单的平衡运算都需要专门的高性能专用运算芯片。目前主要是在理论讨论方案，主要研究是基于平衡理论也就是zmp(零力臂)准则的一些模型讨论和仿真。

机械吊臂和起重机有很多连杆，通过关节依次连接。1.机械 Arm是模仿人类手臂设计的机构，属于机器人 mechanism系列。通过在机械的手腕上安装不同的致动部件，可以是一系列具有不同工作目的的致动部件，如手爪、钻头、焊枪等。，然后通过机械的上臂和下臂甚至手腕的运动副来实现我们的执行元件的目标位置和姿态。2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。

首先，机械 Arm是一个非常先进复杂的系统。比如深圳大象/科技有限公司开发的机器人 arm myCobot