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数控类型机器人: 机器人由数值和语言示教，机器人根据示教信息进行操作。感觉控制型机器人:利用传感器获得的信息控制机器人。自适应控制型机器人:能适应环境的变化，控制自身的行动。学习控制型机器人:能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。智能 机器人:其动作由人工决定-1机器人。

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